目錄
前言
主要符號(hào)表
第1章帶鋼軋制自動(dòng)控制總論1
1.1軋制過(guò)程自動(dòng)化的現(xiàn)狀與發(fā)展1
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和控制原理3
1.2.1自動(dòng)控制功能和系統(tǒng)基本要求3
1.2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式6
1.2.3閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和控制原理8
1.3冷連軋過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)例9
1.3.1SIEMENS冷軋控制系統(tǒng)概述11
1.3.2SIEMENS冷軋控制系統(tǒng)配置15
1.3.3冷連軋自動(dòng)控制系統(tǒng)效果19
第2章帶鋼冷連軋理論分析28
2.1冷連軋軋制規(guī)程計(jì)算28
2.2冷連軋靜態(tài)特性分析33
2.2.1基本方程34
2.2.2靜態(tài)特性(影響因素)計(jì)算方法35
2.2.3計(jì)算實(shí)例及結(jié)果分析39
2.3冷連軋動(dòng)態(tài)特性分析44
2.3.1基本方程45
2.3.2動(dòng)態(tài)特性(影響因素)計(jì)算方法48
2.3.3計(jì)算實(shí)例及結(jié)果分析50
2.4冷連軋傳動(dòng)工藝控制56
2.4.1交流調(diào)速矢量控制56
2.4.2張力轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)控制60
第3章帶鋼冷連軋的邏輯控制63
3.1物料跟蹤控制63
3.1.1跟蹤功能概述63
3.1.2跟蹤數(shù)據(jù)區(qū)和數(shù)據(jù)流69
3.1.3物料跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)77
3.1.4帶鋼跟蹤控制79
3.1.5鋼卷跟蹤控制85
3.2生產(chǎn)線協(xié)調(diào)控制91
3.2.1聯(lián)動(dòng)準(zhǔn)備條件協(xié)調(diào)93
3.2.2工藝過(guò)程協(xié)調(diào)控制94
3.2.3帶鋼傳動(dòng)協(xié)調(diào)控制97
3.2.4輔機(jī)自動(dòng)控制100
3.2.5軋機(jī)操作模式協(xié)調(diào)控制101
3.3主令速度控制103
3.3.1主令速度控制過(guò)程103
3.3.2主令速度控制功能104
3.3.3主傳動(dòng)系統(tǒng)的厚頭軋制111
3.4動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制117
3.4.1動(dòng)態(tài)變規(guī)格功能概述117
3.4.2動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制原理119
3.4.3動(dòng)態(tài)變規(guī)格張力計(jì)算122
第4章厚度與張力自動(dòng)控制126
4.1厚度變化規(guī)律126
4.1.1厚度波動(dòng)原因126
4.1.2厚度變化基本規(guī)律127
4.1.3張力和速度對(duì)厚度的影響130
4.2厚度控制形式及控制原理133
4.2.1前饋AGC133
4.2.2壓力AGC136
4.2.3測(cè)厚儀反饋AGC139
4.2.4監(jiān)控AGC141
4.2.5秒流量AGC143
4.3冷連軋的張力控制146
4.3.1張力產(chǎn)生原因及其作用147
4.3.2張力控制方式149
4.3.3帶鋼張力值的測(cè)定152
4.3.4張力控制時(shí)的軋制特性155
4.3.5軋機(jī)架間張力控制156
4.3.6軋機(jī)卷取張力控制162
4.4厚度控制補(bǔ)償168
4.4.1加減速補(bǔ)償168
4.4.2油膜補(bǔ)償169
4.4.3偏心補(bǔ)償171
4.5厚度控制系統(tǒng)實(shí)例及控制效果分析177
4.5.1檢測(cè)儀表配置177
4.5.2控制方式選擇及功能179
4.5.3控制效果對(duì)比分析186
第5章冷連軋板形平直度控制188
5.1板形控制概述188
5.2板形平直度控制理論188
5.2.1板形平直度的表示方法188
5.2.2板形平直度控制的理論基礎(chǔ)191
5.2.3影響帶鋼板形的主要因素199
5.3板形平直度檢測(cè)技術(shù)202
5.3.1接觸式板形檢測(cè)裝置203
5.3.2非接觸式板形檢測(cè)裝置205
5.4板形平直度控制技術(shù)208
5.4.1板形控制系統(tǒng)的發(fā)展209
5.4.2板形控制的基本方法212
5.4.3板形預(yù)設(shè)定控制215
5.4.4板形閉環(huán)控制219
5.4.5板形前饋控制224
5.5典型冷軋板形測(cè)控系統(tǒng)及實(shí)例225
5.5.1板形控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)225
5.5.2板形檢測(cè)系統(tǒng)229
5.5.3板形測(cè)量值處理232
5.5.4板形目標(biāo)曲線動(dòng)態(tài)設(shè)定236
5.5.5板形控制策略確定242
5.5.6調(diào)控功效系數(shù)自學(xué)習(xí)模型245
5.5.7分段冷卻控制系統(tǒng)250
第6章冷連軋邊部減薄控制256
6.1邊部減薄工藝方法256
6.1.1邊部減薄的含義256
6.1.2邊部減薄的產(chǎn)生原因257
6.1.3邊部減薄的控制方法259
6.2邊部減薄影響機(jī)理分析265
6.2.1有限元分析理論265
6.2.2帶鋼屬性對(duì)邊部減薄的影響274
6.2.3軋制狀態(tài)對(duì)邊部減薄的影響276
6.2.4錐形工作輥對(duì)邊部減薄的影響278
6.2.5邊部減薄控制功效系數(shù)279
6.3錐形輥橫移邊部減薄控制技術(shù)281
6.3.1錐形輥橫移工作原理281
6.3.2關(guān)鍵影響因素作用效果282
6.4邊部減薄預(yù)設(shè)定控制系統(tǒng)283
6.4.1預(yù)設(shè)定控制模型計(jì)算284
6.4.2設(shè)定控制模型計(jì)算285
6.4.3再設(shè)定控制模型計(jì)算287
6.4.4竄輥插入量自學(xué)習(xí)控制模型290
6.4.5調(diào)控功效系數(shù)自學(xué)習(xí)控制模型291
6.5邊部減薄反饋控制系統(tǒng)292
6.5.1測(cè)量值數(shù)據(jù)采集與處理292
6.5.2單特征點(diǎn)閉環(huán)控制模型294
6.5.3多特征點(diǎn)閉環(huán)控制模型297
6.5.4工作輥彎輥補(bǔ)償控制300
6.6邊部減薄控制分析及應(yīng)用實(shí)例301
6.6.1硅鋼1500冷連軋機(jī)301
6.6.2控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)際302
6.6.3控制系統(tǒng)性能分析304
第7章冷連軋介質(zhì)系統(tǒng)控制307
7.1給油脂系統(tǒng)307
7.1.1液壓站控制307
7.1.2潤(rùn)滑站控制312
7.2工藝?yán)鋮s潤(rùn)滑系統(tǒng)316
7.2.1乳化液組成及分類(lèi)317
7.2.2工藝?yán)鋮s與溫度場(chǎng)321
7.2.3工藝潤(rùn)滑與使用功效332
7.2.4乳化液選擇及使用方法339
7.2.5乳化液的實(shí)際應(yīng)用效果348
7.3乳化液系統(tǒng)構(gòu)成與控制350
7.3.1系統(tǒng)組成及工作原理350
7.3.2系統(tǒng)壓力控制354
7.3.3系統(tǒng)流量控制360
7.3.4平床過(guò)濾工藝控制362
7.3.5帶鋼表面質(zhì)量控制366
第8章冷連軋順序控制374
8.1軋制線與輥縫標(biāo)定控制374
8.1.1軋機(jī)軋制線調(diào)整374
8.1.2軋機(jī)液壓輥縫標(biāo)定377
8.2換輥過(guò)程控制382
8.2.1換輥準(zhǔn)備過(guò)程382
8.2.2換輥動(dòng)作過(guò)程383
8.2.3換輥?lái)樞蚩刂?84
8.3飛剪過(guò)程控制390
8.3.1飛剪定位過(guò)程390
8.3.2飛剪工藝控制392
8.3.3飛剪控制應(yīng)用實(shí)例394
8.4卷取機(jī)過(guò)程控制397
8.4.1卡羅塞爾卷取機(jī)工作原理397
8.4.2卷取機(jī)定位控制398
8.4.3卷取機(jī)工藝控制404
參考文獻(xiàn)411