目錄
前言
第一章綜述1
1.1概述1
1.2戰(zhàn)術(shù)空域管控系統(tǒng)現(xiàn)狀3
1.2.1頂層設(shè)計3
1.2.2系統(tǒng)建設(shè)11
1.2.3作戰(zhàn)使用15
參考文獻(xiàn)17
第二章戰(zhàn)術(shù)空域管制系統(tǒng)運(yùn)行概念19
2.1使命任務(wù)19
2.2需求分析21
2.2.1規(guī)劃設(shè)計作戰(zhàn)空域21
2.2.2組織制定空域管制計劃21
2.2.3實施戰(zhàn)術(shù)空域管制21
2.3系統(tǒng)運(yùn)行活動關(guān)系22
2.3.1總體活動關(guān)系22
2.3.2空域協(xié)同規(guī)劃24
2.3.3空域計劃激活管理25
2.3.4空域執(zhí)行情況監(jiān)視26
2.3.5空域臨機(jī)規(guī)劃26
參考文獻(xiàn)27
第三章戰(zhàn)術(shù)空域規(guī)劃設(shè)計技術(shù)29
3.1協(xié)同定位空域規(guī)劃設(shè)計方法29
3.1.1測向定位空域規(guī)劃設(shè)計方法30
3.1.2測時差定位空域規(guī)劃設(shè)計方法33
3.1.3測向測時差定位空域規(guī)劃設(shè)計方法38
3.1.4平臺作戰(zhàn)空間數(shù)學(xué)描述41
3.2協(xié)同探測空域規(guī)劃設(shè)計方法41
3.2.1多基地雷達(dá)協(xié)同探測41
3.2.2多雷達(dá)組網(wǎng)協(xié)同探測45
參考文獻(xiàn)46
第四章戰(zhàn)術(shù)空域沖突檢測與解脫技術(shù)47
4.1空域運(yùn)行數(shù)學(xué)建模47
4.1.1空域結(jié)構(gòu)要素建模47
4.1.2空域活動模型50
4.2戰(zhàn)術(shù)空域沖突檢測技術(shù)55
4.2.1間隔標(biāo)準(zhǔn)56
4.2.2空域結(jié)構(gòu)沖突檢測56
4.2.3空域活動沖突檢測59
4.3戰(zhàn)術(shù)空域沖突解脫技術(shù)63
4.3.1空域活動規(guī)則64
4.3.2空域沖突解脫模型64
4.4空域計劃生成技術(shù)68
參考文獻(xiàn)69
第五章戰(zhàn)術(shù)空域態(tài)勢監(jiān)視技術(shù)70
5.1空域狀態(tài)監(jiān)視與動態(tài)調(diào)整70
5.2空域沖突預(yù)警與告警技術(shù)72
5.2.1航跡沖突預(yù)警和告警72
5.2.2最低安全高度預(yù)警和告警74
5.2.3空域侵入預(yù)警和告警75
5.3目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)處理76
5.3.1數(shù)據(jù)注冊方法77
5.3.2傳感器坐標(biāo)系與系統(tǒng)坐標(biāo)系82
5.3.3多元監(jiān)視數(shù)據(jù)處理模型85
5.3.4多元監(jiān)視數(shù)據(jù)處理算法86
5.4空域態(tài)勢綜合顯示技術(shù)92
參考文獻(xiàn)93
第六章戰(zhàn)術(shù)空域仿真和評估技術(shù)94
6.1戰(zhàn)術(shù)空域規(guī)劃仿真方法94
6.1.1空域系統(tǒng)仿真建模94
6.1.2航空器仿真建模100
6.1.3空域運(yùn)行仿真103
6.1.4仿真數(shù)據(jù)生成108
6.2戰(zhàn)術(shù)空域容量評估建模108
6.3系統(tǒng)運(yùn)行效能評估技術(shù)111
6.3.1概念內(nèi)涵111
6.3.2評估要素111
6.3.3評估體系構(gòu)建原則112
6.3.4效能評估體系113
6.3.5常用效能評估方法114
6.3.6效能評估流程115
6.4戰(zhàn)場空域效能評估技術(shù)研究116
6.4.1戰(zhàn)場空域效能評估方法概述116
6.4.2戰(zhàn)場空域效能評估指標(biāo)體系118
6.4.3戰(zhàn)場空域效能評估計算模型123
6.4.4巡邏空域效能評估模型134
參考文獻(xiàn)142
第七章柵格模型在空域管控中的適用性研究143
7.1研究現(xiàn)狀143
7.1.1國外研究情況143
7.1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀146
7.2適用性分析147
7.2.1各空域模型在航路網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建中的應(yīng)用分析147
7.2.2各空域模型在軌跡運(yùn)行監(jiān)視中的應(yīng)用分析152
7.2.3各空域模型在飛行沖突檢測中的應(yīng)用分析155
7.2.4空域模型在空域協(xié)同劃設(shè)中的應(yīng)用分析157
7.3柵格模型構(gòu)建方法159
7.3.1平面網(wǎng)格劃分方法160
7.3.2高度層網(wǎng)格剖分方法172
7.3.3空域網(wǎng)格三維劃分173
7.3.4空域網(wǎng)格編碼173
7.4典型應(yīng)用場景174
7.4.1作為特定飛行器的管控方法174
7.4.2用于訓(xùn)練飛行空域的使用調(diào)度控制174
7.4.3用于飛行沖突探測與解脫的空間分割175
參考文獻(xiàn)178
第八章戰(zhàn)術(shù)空域管控系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)179
8.1Agent理論179
8.2系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)183
8.2.1一般概念183
8.2.2戰(zhàn)術(shù)空域管控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)185
8.2.3戰(zhàn)術(shù)空域管控系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)連接性描述185
8.2.4系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)187
8.3系統(tǒng)組成與接口設(shè)計193
8.3.1系統(tǒng)基本組成193
8.3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置194
8.3.3戰(zhàn)術(shù)空域管制軟件結(jié)構(gòu)195
8.3.4系統(tǒng)接口關(guān)系196
8.4仿真舉例196
8.4.1任務(wù)想定196
8.4.2空域協(xié)同規(guī)劃197
8.4.3空域沖突檢測與告警198
8.4.4空域沖突解脫方案198
8.4.5空中計劃生成200
8.4.6空域態(tài)勢監(jiān)視與目標(biāo)識別200
8.4.7臨機(jī)沖突檢測與動態(tài)調(diào)整201
參考文獻(xiàn)203