本書較系統(tǒng)、全面的介紹了自動控制基礎理論與應用。全書共分9 章，主要內容有：自動控制系統(tǒng)的基本概念和結構、微分方程、傳遞函數、結構圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時域分析、復域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎、狀態(tài)空間分析和設計方法、非線性控制理論等。本書以經典控制、現代控制理論為主，也兼顧了一些理論聯系實際的工程應用內容。針對應用型高校培養(yǎng)工程應用人才的需求，各章節(jié)使用了一臺自研的機床導軌位置控制系統(tǒng)作為實例，從系統(tǒng)建模到控制方法分析，結合理論教學，深入淺出進行分析和設計，以便讀者理論聯系實際，能真正理解自動控制原理對工程實際的理論指導作用。