第1章低空空域概述001
1.1低空空域現(xiàn)狀001
1.2國外研究進展002
1.3國內(nèi)研究進展003
1.4低空空域建設(shè)思路004
1.5低空安全隱患005
1.6低空安全處置007
本章小結(jié)008

第2章低空安全走廊劃定009
2.1低空安全走廊劃定基本原則009
2.2空域單元圖形符號010
2.3電子圍欄012
2.4激光點云數(shù)據(jù)與低空安全走廊劃定技術(shù)016
本章小結(jié)018

第3章空間交通網(wǎng)絡(luò)生成019
3.1空間交通網(wǎng)絡(luò)動態(tài)更新019
3.1.1數(shù)據(jù)變化類型分析020
3.1.2增量信息模型建立023
3.1.3線狀要素增量更新制圖025
3.1.4增量信息制圖設(shè)計與實現(xiàn)028
3.2起降區(qū)域的低空安全走廊快速三維建模030
3.2.1系統(tǒng)設(shè)計032
3.2.2實例分析036
3.3低空空域三維坐標038
3.4低空空域區(qū)域劃分039
3.5低空交通網(wǎng)絡(luò)040
3.5.1城市低空交通網(wǎng)絡(luò)040
3.5.2沿海地區(qū)低空交通網(wǎng)絡(luò)043
3.5.3無人區(qū)低空交通網(wǎng)絡(luò)043
本章小結(jié)043

第4章空間交通路由規(guī)劃044
4.1復(fù)雜低空環(huán)境下的飛行器路徑規(guī)劃044
4.2多機協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與決策045
4.3低空安全走廊航圖繪制047
4.3.1低空空域目視航圖048
4.3.2低空空域數(shù)字航圖制作049
4.3.3低空安全走廊告警航圖可視化050
4.3.4存在的問題與研究趨勢052
4.4低空安全走廊路由規(guī)劃053
4.5低空安全走廊路由變更054
4.6低空安全走廊飛行流量監(jiān)控055
本章小結(jié)057

第5章飛行動態(tài)監(jiān)視058
5.1無線電監(jiān)測與測向定位058
5.1.1無線電監(jiān)測的功能和分類059
5.1.2無線電監(jiān)測的基本流程059
5.1.3無線電測向的含義和分類060
5.1.4測向原理及測向體制061
5.1.5測向體制的比較064
5.1.6無線電監(jiān)測與測向系統(tǒng)組成065
5.1.7無線電監(jiān)測與測向技術(shù)在無人機監(jiān)管中的應(yīng)用066
5.2雷達探測071
5.2.1雷達技術(shù)的發(fā)展071
5.2.2雷達的基本工作原理071
5.2.3基本雷達方程073
5.2.4雷達的主要種類074
5.2.5雷達技術(shù)在無人機監(jiān)管中的應(yīng)用076
5.3光電探測078
5.4ADS-B自主監(jiān)視079
5.4.1ADS-B系統(tǒng)組成079
5.4.2ADS-B數(shù)據(jù)鏈路080
5.4.3ADS-B無人機監(jiān)視架構(gòu)083
5.4.4存在的問題和應(yīng)對措施084
5.5無人機通信系統(tǒng)與低軌衛(wèi)星通信085
5.5.1無人機通信需求085
5.5.2無人機通信模式086
5.5.3低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)（LEO）發(fā)展現(xiàn)狀089
5.5.4LEO衛(wèi)星通信在無人機通信中的應(yīng)用090
本章小結(jié)093

第6章飛行器飛行控制094
6.1環(huán)境感知與認識095
6.1.1多模態(tài)智能感知095
6.1.2類腦感知096
6.1.3無人機環(huán)境感知097
6.2信息交互與飛行控制098
6.2.1無人機系統(tǒng)信息交互098
6.2.2控制任務(wù)分析100
6.2.3飛行控制流程101
6.2.4無人機控制自主化與信息網(wǎng)絡(luò)化102
6.3無人機自主控制原理103
6.3.1自主控制過程103
6.3.2飛行控制系統(tǒng)103
6.3.3地面控制站104
6.4無人機自主飛行控制策略105
6.4.1飛行規(guī)劃與重規(guī)劃105
6.4.2分層控制結(jié)構(gòu)106
6.4.3自主著陸107
6.5無人機自主飛行控制亟待解決的問題108
本章小結(jié)109

第7章綜合服務(wù)平臺關(guān)鍵理論110
7.1三維場景數(shù)據(jù)可視化110
7.1.1空間實景三維可視化展示111
7.1.2空間虛景三維可視化展示113
7.1.3多源異構(gòu)數(shù)據(jù)可視化展示114
7.2人機智能融合與自適應(yīng)學習116
7.2.1人工智能與人機交互116
7.2.2自適應(yīng)學習118
7.3綜合運營管理平臺120
本章小結(jié)121

第8章氣象保障122
8.1低空安全走廊運營的氣象干擾122
8.2低空安全走廊氣象保障系統(tǒng)124
8.2.1飛行氣象保障需求分析124
8.2.2飛行氣象保障系統(tǒng)125
8.2.3氣象要素監(jiān)測127
8.3低空安全走廊氣象情報輔助決策134
8.3.1信息內(nèi)容134
8.3.2信息格式134
8.3.3信息流程135
8.3.4安全規(guī)范136
本章小結(jié)136

第9章低空安全走廊應(yīng)用平臺137
9.1低空安全走廊交通管理平臺137
9.1.1飛行器交通管理平臺建設(shè)方案138
9.1.2平臺建設(shè)內(nèi)容139
9.1.3TD-LTE系統(tǒng)信令流程仿真平臺設(shè)計140
9.2低空安全走廊移動終端數(shù)據(jù)處理149
9.2.1硬件選型149
9.2.2開發(fā)平臺環(huán)境149
9.2.3通信方式選擇149
9.2.4技術(shù)驗證152
9.3低空安全走廊運營的大數(shù)據(jù)與區(qū)塊鏈融合技術(shù)153
9.3.1低空安全走廊運營中的大數(shù)據(jù)與區(qū)塊鏈153
9.3.2低空安全走廊中的區(qū)塊鏈與大數(shù)據(jù)融合運營157
9.4低空安全走廊產(chǎn)業(yè)應(yīng)用159
9.4.1空管領(lǐng)域應(yīng)用159
9.4.2公安領(lǐng)域應(yīng)用161
9.4.3環(huán)保領(lǐng)域應(yīng)用163
9.4.4應(yīng)急領(lǐng)域應(yīng)用164
9.4.5水利領(lǐng)域應(yīng)用165
9.4.6農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用167
9.4.7交通運輸領(lǐng)域應(yīng)用168
9.4.8其他領(lǐng)域應(yīng)用170
本章小結(jié)171

第10章安全保障172
10.1低空安全走廊運營的風險分析172
10.2多傳感器探測及預(yù)警偵察172
10.2.1多傳感器探測網(wǎng)信息融合的概念和意義172
10.2.2多傳感器信息融合的基本原理174
10.2.3多傳感器信息融合的級別175
10.2.4多傳感器信息融合的應(yīng)用場景176
10.2.5多傳感器信息融合與無人機監(jiān)管流程176
10.2.6多傳感器信息融合與無人機預(yù)警偵察177
10.2.7多傳感器探測網(wǎng)及典型預(yù)警偵察系統(tǒng)178
10.2.8發(fā)展趨勢179
10.3大數(shù)據(jù)分析與低空安全防范180
10.3.1大數(shù)據(jù)開啟無人機低空監(jiān)管新時代180
10.3.2無人機一體化指揮監(jiān)控181
10.3.3大數(shù)據(jù)融合分析188
10.4人工智能與無人機集群反制191
10.4.1無人機集群威脅對公共安全管理帶來的挑戰(zhàn)192
10.4.2無人機集群威脅的警務(wù)應(yīng)對策略193
10.5低空安全走廊相關(guān)的法律法規(guī)保障196
本章小結(jié)199

第11章低空安全走廊產(chǎn)業(yè)前景展望200
11.1低空安全走廊產(chǎn)業(yè)概述200
11.2低空安全走廊產(chǎn)業(yè)總體規(guī)劃思路200
11.3低空安全走廊理論探索與產(chǎn)業(yè)實踐203
11.4低空安全走廊產(chǎn)業(yè)亟待解決的問題205
本章小結(jié)206

參考文獻207