基礎設施是城市軌道交通的重要組成部分，包括軌道線路中的鋼軌、扣件、接觸線、接觸懸掛和受電弓等，這些關鍵設備的可靠性和可用性直接關系到整個軌道交通系統(tǒng)的服役能力和安全行車。本書主要內(nèi)容包括緒論、圖像處理基礎、基于圖像處理的碳滑板表面病害檢測、基于圖像處理的軌道線路扣件檢測、基于圖像處理的軌道表面病害檢測、基于3D重構(gòu)的接觸線表面病害檢測、深度學習基礎、基于深度學習的軌道扣件識別、基于深度學習的鋼軌表面和扣件病害多目標識別、接觸網(wǎng)懸掛部件的病害識別和基于深度學習的受電弓表面病害識別等。

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