第1章調(diào)節(jié)技術(shù)導(dǎo)論

1 1控制與調(diào)節(jié)

1 2調(diào)節(jié)技術(shù)概念

第2章表示調(diào)節(jié)技術(shù)結(jié)構(gòu)的輔助工具

2 1結(jié)構(gòu)圖或信號流圖

2 2結(jié)構(gòu)圖或信號流圖元件

2 2 1傳遞框和信號線

2 2 2邏輯連接元件

2 3基本的信號流結(jié)構(gòu)和簡化規(guī)則

2 3 1結(jié)構(gòu)圖或信號流圖的應(yīng)月j

2 3 2鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)

2 3 3并聯(lián)結(jié)構(gòu)

2 3 4回路結(jié)構(gòu)

2 3 4 1間接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)

2 3 4 2直接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)

2 4具有比例環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)回路計算

2 5結(jié)構(gòu)圖和信號流圖變換

2 5 1變換規(guī)則

2 5 2結(jié)構(gòu)圖變換規(guī)則表

2 5 3應(yīng)用例子

第3章計算調(diào)節(jié)回路數(shù)學(xué)方法

3 1方程式歸一化

3 2調(diào)節(jié)回路環(huán)節(jié)線性化

3 2 1線性定義

3 2 2圖解法線性化

3 2 3解析法線性化

3 2 4多變量線性化

3 3調(diào)節(jié)回路微分方程計算

3 3 1物理系統(tǒng)的微分方程

3 3 2線性微分方程解

3 3 2 1部分解疊加

3 3 2 2齊次微分方程解

3 3 2 3微分方程特解

3 4測試函數(shù)

3 4 1測試函數(shù)比較

3 4 2沖激函數(shù)

3 4 3階躍函數(shù)

3 4 4斜坡函數(shù)

3 4 5諧波函數(shù)

3 5拉普拉斯變換

3 5 1導(dǎo)言

3 5 2數(shù)學(xué)變換

3 5 2 1通過變換簡化計算

3 5 2 2拉普拉斯變換的原域和像域

3 5 3拉普拉斯變換和拉普拉斯積分

3 5 4拉普拉斯變換應(yīng)用

3 5 4 1概述

3 5 4 2線性

3 5 4 3平移定理

3 5 4 4相似定理

3 5 4 5微分定理和積分定理

3 5 4 6卷積定理

3 5 4 7邊界值定理

3 5 4 8借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程

3 5 5傳遞環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

3 5 6部分分式展開法

3 5 6 1概述

3 5 6 2單重實數(shù)極點(diǎn)

3 5 6 3多重實數(shù)極點(diǎn)

3 5 6 4單重復(fù)數(shù)極點(diǎn)

3 5 7特征方程和極零點(diǎn)平面圖

3 5 8拉普拉斯_變換表

3 6傳遞環(huán)節(jié)頻率特性

3 6 1頻域動態(tài)特性

3 6 2頻率特性

……

第4章 調(diào)節(jié)裝置和被調(diào)節(jié)對象環(huán)節(jié)

第5章 參據(jù)特性和擾動特性的頻率特性函數(shù)與傳遞函數(shù)

第6章 調(diào)節(jié)回路穩(wěn)定性

第7章 用于調(diào)整回路的伯德法

第8章 具有運(yùn)算放大器的調(diào)節(jié)裝置

第9章 建立調(diào)節(jié)技術(shù)傳遞環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型

第10章 調(diào)節(jié)回路優(yōu)化準(zhǔn)則和調(diào)整規(guī)則

第11章 數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)（采樣調(diào)節(jié)）

第12章 狀態(tài)調(diào)節(jié)

第13章 在電驅(qū)動技術(shù)中調(diào)節(jié)

第14章 非線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)

第15章 模糊邏輯在調(diào)節(jié)技術(shù)中的應(yīng)用

第16章 用MATLAB計算調(diào)節(jié)系統(tǒng)

第17章 用Simulink計算調(diào)節(jié)系統(tǒng)

第18章 調(diào)節(jié)技術(shù)數(shù)值方法

第19章 公式符號和縮語.

第20章 調(diào)節(jié)技術(shù)專業(yè)書和標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)節(jié)技術(shù)概念