智能制造是基于新一代信息技術(shù)，貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)各個(gè)環(huán)節(jié)，具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化、自決策、精準(zhǔn)控制、自控制等功能的先進(jìn)制造過(guò)程、系統(tǒng)與模式的總稱。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)正在向信息化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，智能制造技術(shù)已成為世界制造業(yè)發(fā)展的客觀趨勢(shì)，世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家正在大力推廣和應(yīng)用。發(fā)展智能制造既符合我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的內(nèi)在要求，也是重塑我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。
　　機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來(lái)智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來(lái)制造業(yè)市場(chǎng)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。汽車工業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，改善了工作環(huán)境，提高了社會(huì)生產(chǎn)效率，有力地推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展。
　　當(dāng)前，隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)化轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫．企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量大幅增長(zhǎng)。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)、推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)、改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。
　　在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵階段，越來(lái)越多企業(yè)將面臨“設(shè)備易得、人才難求”的尷尬局面，所以，實(shí)現(xiàn)智能制造，人才培育要先行。教育部、人社部、工信部《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，要面向制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域大力培養(yǎng)技術(shù)技能緊缺人才，加強(qiáng)職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué)資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。針對(duì)這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣智能制造與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，亟須編寫一本系統(tǒng)全面的智能制造與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門教材。
　　本書介紹了智能制造技術(shù)的基本知識(shí)，并圍繞智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流和智能服務(wù)這四個(gè)方面介紹了智能制造的內(nèi)涵和關(guān)鍵技術(shù)。本書還介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，以及工業(yè)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。
　　在項(xiàng)目應(yīng)用上，本書依據(jù)潤(rùn)品智能生產(chǎn)線，首先介紹了智能制造在工業(yè)上的發(fā)展歷程及應(yīng)用，可使讀者了解和分析智能制造對(duì)企業(yè)及人才培養(yǎng)的價(jià)值和意義；其次結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)線介紹了應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)計(jì)原理和工藝流程，可使讀者深入地了解智能制造生產(chǎn)線的運(yùn)作機(jī)理。
　　此外，為了加強(qiáng)讀者對(duì)“智造系統(tǒng)”的理解，本書以C2M無(wú)人智能生產(chǎn)線為案例，總體概述生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)需求及要素，提煉了八個(gè)典型項(xiàng)目，分別介紹了各個(gè)工藝加工的過(guò)程，能夠讓讀者對(duì)智能制造生產(chǎn)線的原理和結(jié)構(gòu)有更深刻的認(rèn)識(shí)。
　　本書圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可作為智能制造、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事相關(guān)行業(yè)工作的技術(shù)人員參考使用。為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式教學(xué)，開(kāi)放性學(xué)習(xí)，重視小組討論：在學(xué)習(xí)過(guò)程中，建議結(jié)合本書配套的教學(xué)輔助資源，如教學(xué)課件及視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。
　　由于編者水平有限，書中難免存在疏漏及不足之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。任何意見(jiàn)和建議可反饋至E-mail：rpkj@rptec.cn。