第一篇 概述與基礎(chǔ)
第1章 開(kāi)篇閑語(yǔ)
1.1 “搜索”那點(diǎn)事
1.2 搜索理論是個(gè)“筐”？
1.3 搜索理論歷史簡(jiǎn)述
1.4 搜索理論有定義嗎？
1.5 最優(yōu)化與評(píng)估
1.6 本書(shū)界定的“搜索”問(wèn)題
1.7 “單向搜索”與“搜索對(duì)策”
第2章 基本概念簡(jiǎn)介
2.1 目標(biāo)信息
2.2 探測(cè)器與探測(cè)能力
2.3 搜索與搜索策略
2.4 搜索效能指標(biāo)與搜索模型
2.5 離散量與連續(xù)量
第3章 目標(biāo)位置
3.1 目標(biāo)位置的概率描述
3.2 分布密度函數(shù)的坐標(biāo)變換
3.3 邊緣分布密度
3.4 后驗(yàn)概率分布
3.5 常用的概率分布形式
第4章 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的概率描述
4.1 確定性目標(biāo)的描述
4.2 確定性運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的概率描述
4.3 隨機(jī)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的確定性函數(shù)描述（I）
4.4 隨機(jī)恒速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的概率描述
4.5 隨機(jī)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的確定性函數(shù)描述（Ⅱ）
第5章 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的隨機(jī)過(guò)程描述
5.1 隨機(jī)過(guò)程的定義
5.2 隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征
5.3 馬爾科夫過(guò)程
5.4 離散空間目標(biāo)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)
5.5 連續(xù)空間目標(biāo)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)
5.6 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)轉(zhuǎn)換密度函數(shù)
第6章 探測(cè)量與探測(cè)函數(shù)
6.1 探測(cè)量與搜索量
6.2 探測(cè)函數(shù)
6.3 探測(cè)率函數(shù)
6.4 探測(cè)函數(shù)的一般形式
6.5 探測(cè)函數(shù)的空間變量形式
6.6 時(shí)間上的探測(cè)
第7章 搜索策略及搜索資源
7.1 從探測(cè)到搜索
7.2 搜索的分類(lèi)
7.3 搜索量的靜態(tài)分配函數(shù)
7.4 “全能探測(cè)器”的動(dòng)態(tài)分配函數(shù)
7.5 搜索路徑
7.6 搜索資源與資源函數(shù)
第二篇 搜索模型
第8章 搜索模型概述
8.1 靜態(tài)搜索模型
8.2 動(dòng)態(tài)搜索模型
第9章 離散空間靜止目標(biāo)路徑搜索模型
9.1 基本問(wèn)題模型
9.2 具有轉(zhuǎn)換費(fèi)用的搜索模型
9.3 路徑上的搜索量模型
第10章 靜止目標(biāo)一維搜索模型
10.1 “相遇”與“發(fā)現(xiàn)”
10.2 一維期望路程搜索模型
10.3 一維發(fā)現(xiàn)概率模型
10.4 簡(jiǎn)單的最優(yōu)化分析
第11章 離散空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)路徑搜索模型
11.1 基本問(wèn)題與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程
11.2 發(fā)現(xiàn)概率模型
11.3 期望費(fèi)用模型
第12章 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索量分配搜索模型
12.1 確定性運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索模型
12.2 基于隨機(jī)參數(shù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索模型
12.3 基于隨機(jī)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索模型
第13章 搜索方程與通用搜索模型
13.1 搜索狀態(tài)函數(shù)
13.2 搜索狀態(tài)方程
13.3 靜止目標(biāo)路徑搜索模型
13.4 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)路徑搜索模型
第三篇 最優(yōu)搜索理論
第14章 最優(yōu)搜索的基本問(wèn)題
14.1 最優(yōu)搜索量分配問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
14.2 最優(yōu)搜索路徑問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
第15章 靜止目標(biāo)最優(yōu)搜索量分配
15.1 最優(yōu)性條件
15.2 最優(yōu)搜索計(jì)劃
15.3 一致最優(yōu)搜索計(jì)劃
15.4 最優(yōu)增量搜索計(jì)劃
15.5 離散搜索量最優(yōu)性質(zhì)
第16章 離散空間靜止目標(biāo)最優(yōu)搜索路徑
16.1 基本問(wèn)題的最優(yōu)搜索路徑
16.2 具有轉(zhuǎn)換費(fèi)用的最優(yōu)搜索路徑
第17章 離散空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)最優(yōu)搜索路徑
17.1 序列狀態(tài)動(dòng)態(tài)方程
17.2 最大概率搜索序列
17.3 最小期望費(fèi)用搜索序列
17.4 無(wú)學(xué)習(xí)問(wèn)題的最優(yōu)解
第18章 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)最優(yōu)搜索量分配
18.1 連續(xù)空間連續(xù)時(shí)間搜索量最優(yōu)分配
18.2 離散時(shí)間搜索量最優(yōu)分配問(wèn)題
18.3 最優(yōu)搜索量分配的計(jì)算方法
第19章 搜索問(wèn)題的最優(yōu)控制方法
19.1 最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)
19.2 搜索路徑的最優(yōu)控制模型及其解
19.3 搜索量分配的最優(yōu)控制模型
第四篇 專(zhuān)題
第20章 隨機(jī)恒速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分布
20.1 一般模型
20.2 航向扇面分布
20.3 確定性航向
20.4 航速區(qū)間分布
20.5 航速區(qū)間航向扇面分布
20.6 確定性航速
20.7 速度同態(tài)分布
第21章 特殊條件的靜止目標(biāo)路徑搜索模型
21.1 橫距函數(shù)與掃描寬度
21.2 基本問(wèn)題
21.3 規(guī)則搜索
21.4 隨機(jī)搜索
第22章 直升機(jī)吊放聲納搜索
22.1 單次探測(cè)的發(fā)現(xiàn)概率
22.2 多次探測(cè)的發(fā)現(xiàn)概率
22.3 多機(jī)聯(lián)合的吊放聲納搜索
22.4 關(guān)于探測(cè)區(qū)域的重疊問(wèn)題
22.5 吊放聲納最優(yōu)探測(cè)點(diǎn)序列
22.6 實(shí)際搜索方案的最優(yōu)化問(wèn)題
第23章 聲納浮標(biāo)系統(tǒng)搜索
23.1 發(fā)現(xiàn)概率的一般模型
23.2 發(fā)現(xiàn)概率的進(jìn)入模型
23.3 基于通過(guò)時(shí)間的進(jìn)入模型
23.4 基于最短距離的進(jìn)入模型
23.5 關(guān)于包圍陣
23.6 關(guān)于攔截陣
第24章 蒙特卡羅方法簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)