本書主要開展深水吊纜非線性運(yùn)動(dòng)與控制研究，建立了水中吊纜的靜動(dòng)力學(xué)模型，分析不同外部激勵(lì)時(shí)吊纜的非線性運(yùn)動(dòng)響應(yīng)特征與力學(xué)特性，采用升沉補(bǔ)償系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對吊載非線性垂向運(yùn)動(dòng)的控制，提出極短期預(yù)報(bào)與廣義預(yù)測控制相結(jié)合的復(fù)合控制方法。本書共7章，包括緒論、纜索計(jì)算方法與彈性波理論、深水吊纜力學(xué)建模與分析、深水吊纜非線性運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、波流對深水吊纜非線性運(yùn)動(dòng)的影響分析、深水吊纜非線性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究和研究總結(jié)。�ケ緯鵀槔|索非線性運(yùn)動(dòng)及控制方面的探索提供了新的理論方法和研究思路，可供船舶與海洋工程專業(yè)的本科及研究生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。