從車輛研究、設(shè)計、制造的角度考慮，目前高校車輛工程專業(yè)課程的設(shè)置已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的需求，車輛的虛擬仿真可以提前發(fā)現(xiàn)預(yù)測車輛在設(shè)計中存在問題，進而對車輛存在的缺陷進行改進或優(yōu)化。采用多體系統(tǒng)動力學對車輛工程案例進行建模與仿真，可提升整車設(shè)計及性能指標，國內(nèi)外汽車研究院所、技術(shù)中心多采用ADAMS軟件完成整車及子系統(tǒng)工程項目。車輛系統(tǒng)動力學是研究所有與車輛運動狀態(tài)有關(guān)的學科，目前研究方法主要分為兩大類：一是采用簡化的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)研究整車或是局部系統(tǒng)；二是采用多體系統(tǒng)動力學軟件構(gòu)建物理模型并對整車系統(tǒng)或子系統(tǒng)進行仿真研究。與簡化模型相比，準確且精致的模型是工程項目實施的良好開端，準確的模型可以提供更加精確的載荷譜，同時對于系統(tǒng)本身也更有利于精確的優(yōu)化。
　　本書主要包含以下內(nèi)容：（1）綜述鋼板彈簧不同建模方法及各自優(yōu)缺點，橫置板簧懸架模型設(shè)計是一種新式懸架模型；（2）系統(tǒng)介紹發(fā)動機、變速器、傳動軸等模型的建立及模型在車輛傳動、臺架實驗、半車實驗中的應(yīng)用；（3）對FSAE方程式賽車整車及系統(tǒng)模型進行匹配、實驗、調(diào)試等系統(tǒng)分析，在整車模型基礎(chǔ)下改變后懸架為不同懸架模型對比分析其對整車性能的影響；（4）對商用車平衡懸架、整車模型系統(tǒng)論述與分析，包含4x2、6x4多軸系整車模型探討；（5）對聯(lián)合系統(tǒng)模型（車輛機電液耦合模型）及算法（PID、模糊、雙模、PID模糊）進行系統(tǒng)介紹及案例（主動懸架、主動駕駛室等）應(yīng)用；（6）通過懸架、運載火箭案例介紹Insight模塊下工程案例的研究、優(yōu)化策略。
　　本書是汽車工程研究院設(shè)計研發(fā)人員及高等院所高年級本科生、研究生學習車輛系統(tǒng)動力學較好的資料，書中不同章節(jié)提供車輛案例仿真模型。
　　由于編著者水平有限，書中難免有疏漏和不足之處，敬請廣大讀者批評指正。