三菱FX5U PLC是FX3U PLC的升級(jí)產(chǎn)品，其在產(chǎn)品性能、與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的連接和軟件環(huán)境等方面都有了很大的提高和改善。本書以FX5U PLC為對(duì)象，介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和編程基礎(chǔ)；PLC編程的相關(guān)指令及GX Works3編程軟件的應(yīng)用；常用PLC程序設(shè)計(jì)方法；PLC控制系統(tǒng)（包括數(shù)字量、模擬量）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，以及PLC與觸摸屏、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)的連接與應(yīng)用。
本書從應(yīng)用性實(shí)例分析及程序設(shè)計(jì)著手，制定相應(yīng)學(xué)習(xí)目標(biāo)，在分析和解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程中，有助于讀者主動(dòng)學(xué)習(xí)理論知識(shí)和提升專業(yè)技能。講解由簡(jiǎn)到繁、循序漸進(jìn)，注重讀者應(yīng)用能力的培養(yǎng)，通過(guò)案例分析及技能訓(xùn)練等環(huán)節(jié)來(lái)幫助讀者完成知識(shí)的理解和吸收。
本書既可作為高職高專院校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)職業(yè)技能的培訓(xùn)教材或相關(guān)技術(shù)人員的參考書。
第1章PLC概述
1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
1.2 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用
1.2.1 PLC的特點(diǎn)
1.2.2 PLC的應(yīng)用
1.3 PLC的分類與主要產(chǎn)品
1.3.1 PLC的分類
1.3.2 PLC主要產(chǎn)品及三菱FX系列產(chǎn)品
1.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
1.4.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
1.4.2 PLC的工作原理
1.5PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較
思考與練習(xí)
第2章FX5U PLC的編程基礎(chǔ)
2.1 三菱FX5U系列PLC硬件
2.1 .1 FX5U PLC型號(hào)
2.1 .2 FX5U模塊
2.1 .3系統(tǒng)組建要求
2.1 .4 FX5U PLC性能指標(biāo)
2.2三菱FX5U系列PLC的外部接線
2.2.1 端子排分布與功能
2.2.2輸入回路接線
2.2.3輸出回路接線
2.2.4外部接線實(shí)例
2.3三菱FX5U系列PLC的編程資源
2.3.1 程序結(jié)構(gòu)及程序部件
2.3.2編程軟元件
2.3.3標(biāo)簽及數(shù)據(jù)類型
2.4 PLC的編程語(yǔ)言
2.4.1 梯形圖（LD）
2.4.2功能塊圖（FBD）
2.4.3結(jié)構(gòu)化文本（ST）
2.5順控程序指令
2.5.1 觸點(diǎn)及線圈輸出指令
2.5.2合并指令
2.5.3輸出指令——定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等
2.5.4其他順序控制指令
2.5.5應(yīng)用:閃爍電路、分頻電路和延時(shí)電路
2.6技能訓(xùn)練
2.6.1 PLC外部接線圖繪制訓(xùn)練
2.6.2順控程序指令編程訓(xùn)練
思考與練習(xí)
第3章三菱GX Works3編程軟件及使用
3.1 GX Works3編程軟件介紹
3.1 .1 GX Works3的主要功能
3.1 .2 GX Works3編程軟件的安裝
3.2 GX Works3編程軟件的使用
3.2.1 工程創(chuàng)建與編程界面
3.2.2模塊配置與程序編輯
3.2.3程序下載與上傳
3.2.4程序的運(yùn)行及監(jiān)控
3.2.5梯形圖注釋
3.3技能訓(xùn)練
3.3.1 程序編寫訓(xùn)練
3.3.2軟件標(biāo)簽應(yīng)用訓(xùn)練
第4章FX5U PLC的基本指令及應(yīng)用
4.1 比較計(jì)算指令
4.1 .1 觸點(diǎn)型比較指令
4.1 .2數(shù)據(jù)比較指令
4.1 .3區(qū)域比較指令
4.1 .4塊數(shù)據(jù)比較指令
4.1 .5應(yīng)用:交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.2算術(shù)運(yùn)算指令
4.2.1 加法/減法指令
4.2.2乘法/除法指令
4.2.3增量/減量指令
4.2.4應(yīng)用:停車庫(kù)車位統(tǒng)計(jì)功能
4.3數(shù)據(jù)傳送指令
4.3.1 數(shù)據(jù)及塊數(shù)據(jù)傳送指令
4.3.2數(shù)據(jù)取反傳送指令
4.3.3位數(shù)據(jù)傳送指令
4.3.4交換指令
4.3.5應(yīng)用:生產(chǎn)線產(chǎn)品計(jì)數(shù)功能
4.4邏輯運(yùn)算指令
4.4.1 邏輯與
4.4.2邏輯或
4.4.3邏輯異或（非）
4.5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
4.5.1 指令類型
4.5.2指令應(yīng)用
4.6技能訓(xùn)練
4.6.1 臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)
4.6.2跑馬燈控制系統(tǒng)
思考與練習(xí)
第5章FX5U PLC的應(yīng)用指令及應(yīng)用
5.1 數(shù)據(jù)處理指令
5.1 .1 數(shù)據(jù)的位判定指令
5.1 .2數(shù)據(jù)搜索指令
5.1 .3數(shù)據(jù)平均值計(jì)算指令
5.2 循環(huán)指令
5.2.1 不帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令
5.2.2帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令
5.3程序流程控制指令
5.3.1 程序分支指令
5.3.2程序執(zhí)行控制指令
5.4結(jié)構(gòu)化指令
5.4.1 子程序調(diào)用指令
5.4.2 FOR~NEXT指令
5.4.3指令應(yīng)用
5.5脈沖輸出指令
5.5.1 脈沖密度檢測(cè)指令
5.5.2恒定周期脈沖輸出指令
5.5.3脈寬調(diào)制指令
5.6外部設(shè)備I/O指令
5.6.1 數(shù)字開關(guān)指令
5.6.2七段解碼指令
5.7時(shí)鐘運(yùn)算指令
5.7.1 時(shí)鐘用特殊寄存器和特殊繼電器
5.7.2 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入/讀出指令
5.7.3其他時(shí)鐘運(yùn)算指令
5.8技能訓(xùn)練
5.8.1 節(jié)日彩燈控制設(shè)計(jì)
5.8.2上下班打鈴設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)
第6章 常用程序設(shè)計(jì)方法
6.1 電路移植法
6.1 .1 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的實(shí)現(xiàn)
6.1 .2星-三角降壓起動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)
6.2經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
6.2.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)
6.2.2花樣噴泉控制功能的實(shí)現(xiàn)
6.2.33臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)
6.3順序控制設(shè)計(jì)法在三菱FX5U PLC中的應(yīng)用
6.3.1 液壓動(dòng)力滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)（通用指令）
6.3.23臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起停控制功能的實(shí)現(xiàn)（步進(jìn)指令）
6.3.3液體混合攪拌器控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（步進(jìn)指令）
6.4技能訓(xùn)練
6.4.1 小車多位置延時(shí)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4.2步進(jìn)指令應(yīng)用訓(xùn)練
思考與練習(xí)
第7章模擬量控制
7.1 PLC模擬量輸入（A/D）
7.1 .1 模擬量輸入（A/D）介紹
7.1 .2 A/D參數(shù)設(shè)置與應(yīng)用
7.1 .3 A/D模塊應(yīng)用舉例
7.2 PLC模擬量輸出（D/A）
7.2.1 模擬量輸出（D/A）介紹
7.2.2 D/A參數(shù)設(shè)置與應(yīng)用
7.2.3 D/A模塊應(yīng)用舉例
7.3 PID控制
7.3.1 PID介紹
7.3.2 PID指令的用法
7.3.3 PID參數(shù)
7.4 PID控制系統(tǒng)應(yīng)用
7.4.1 系統(tǒng)控制要求
7.4.2系統(tǒng)硬件配置
7.4.3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
7.5技能訓(xùn)練——水箱溫度控制
思考與練習(xí)
第8章綜合實(shí)例
8.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
8.1 .1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
8.1 .2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容
8.2基于變頻器的電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)行的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.2.1 系統(tǒng)控制要求
8.2.2系統(tǒng)硬件電路
8.2.3變頻器接線及設(shè)置
8.2.4 PLC程序編寫及調(diào)試
8.3基于觸摸屏的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
8.3.2觸摸屏畫面設(shè)計(jì)
8.3.3 PLC程序設(shè)計(jì)
8.4倉(cāng)儲(chǔ)單元定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4.1 定位控制系統(tǒng)基本組成
8.4.2伺服驅(qū)動(dòng)器接線及參數(shù)設(shè)置
8.4.3 PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路
8.4.4程序編寫與調(diào)試
8.5技能訓(xùn)練
8.5.1 基于外部開關(guān)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.5.2基于HMI監(jiān)控的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)
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