越野車輛動力學(xué)——分析、建模與優(yōu)化
定 價:129 元
叢書名:汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢 汽車創(chuàng)新與開發(fā)系列
- 作者:[伊朗]哈米德·塔加維法爾(Hamid Taghavifar) 阿里夫·馬爾達(dá)尼(Aref Mardani)
- 出版時間:2021/11/1
- ISBN:9787111689201
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TJ812
- 頁碼:156
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
《越野車輛動力學(xué)——分析、建模與優(yōu)化》基于機(jī)械概念和理論給出了越野車輛系統(tǒng)建模、數(shù)學(xué)描述和性能優(yōu)化分析等問題的相關(guān)方法,主要目的是較為準(zhǔn)確地概述越野汽車的動力學(xué)系統(tǒng)。本書首先建立了與車輛的行駛參數(shù)能夠很好地吻合的數(shù)學(xué)模型,同時還介紹了高效地對在崎嶇不平路面上行駛的車輛進(jìn)行建模以獲得車輛*佳性能的方法,以及更快地針對越野車輛進(jìn)行設(shè)計、開發(fā)、分析的基本原理。本書有助于讀者開發(fā)計算機(jī)程序,并使用一些*先進(jìn)的人工智能方法來對越野車輛動力學(xué)進(jìn)行分析、建模和優(yōu)化。讀者可以根據(jù)需要選擇學(xué)習(xí)。本書可作為高等院校機(jī)械工程、車輛工程、交通運輸及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生教材,也可供對越野車輛感興趣的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。
前言
譯者的話
第1章越野車的介紹1
11車輛地面力學(xué)的作用2
12車輛地面力學(xué)的基本概念4
13地形特征8
131彈性介質(zhì)8
132塑性區(qū)10
14土壤測量儀器的介紹11
參考文獻(xiàn)13
第2章車輪與地面的相互作用14
21車輪與障礙物的碰撞16
22輪胎模型22
221力和力矩24
222輪胎剛度25
223輪胎印跡29
224輪胎與道路的建模34
225輪胎滾動阻力35
226輪胎的加減速特性影響37
參考文獻(xiàn)42
第3章越野車的性能43
31影響越野車性能的參數(shù)48
311空氣動力49
312滾動阻力50
313總推力56
314車輪動載荷57
32可變形路面上的車輛動力學(xué)57
321柔性輪胎的縱向滑移和剪切位移65
322柔性輪胎的應(yīng)力和力65
323柔性輪胎的橫向力66
33平順性67
331四分之一車輛模型68
332自行車模型70
333二分之一車輛模型73
334整車模型74
34運動穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性77
341車輛的操縱動力學(xué)77
342越野車輛的穩(wěn)定性80
參考文獻(xiàn)85
第4章從能量角度分析越野車的機(jī)動性87
41越野車機(jī)動的能源與動力源88
42減振器(能量收集)89
421從懸架系統(tǒng)中收集能量89
422輪胎能量的收集97
423制動能量的收集100
43由車輛動力學(xué)引起的能量耗散101
參考文獻(xiàn)105
第5章人工智能在建模和優(yōu)化中的應(yīng)用108
51人工智能工具簡介109
52用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)和自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)進(jìn)行建模110
521人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110
522自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)111
523支持向量機(jī)113
524具有改進(jìn)微分進(jìn)化系統(tǒng)的Takagi-Sugeno型模糊神經(jīng)
網(wǎng)絡(luò)120
53啟發(fā)式優(yōu)化和元啟發(fā)式優(yōu)化128
531帝國競爭算法(ICA)128
532遺傳算法132
533粒子群優(yōu)化133
54元啟發(fā)方法在懸架控制中的應(yīng)用138
參考文獻(xiàn)144
第6章習(xí)題145