工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模(Creo)
定 價:39 元
叢書名:國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材 , 高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材
- 作者: 趙水,王海琴 編
- 出版時間:2019/11/1
- ISBN:9787040518368
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:195
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模(Creo)》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為5個項目,采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機器人手臂夾持夾具設(shè)計、機械手爪設(shè)計、傳動機構(gòu)設(shè)計、曲面類零件設(shè)計,以及一個綜合實踐項目:工業(yè)機器人帶傳送機構(gòu)。
該書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資源庫,內(nèi)容豐富,功能完善。其中,數(shù)字化學(xué)習(xí)資源包括微課視頻、PPT課件、工程文件、拓展項目等,詳見該書配套數(shù)字化學(xué)習(xí)資源明細(xì)。該書為雙色印刷,版面精美,結(jié)構(gòu)清晰,在介紹核心知識點的位置提供了對應(yīng)的配套學(xué)習(xí)資源標(biāo)簽或二維碼鏈接。授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱1377447280@qq.com索取配套資源。
《工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模(Creo)》適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)用書和參考資料。
Creo軟件是目前世界上廣泛使用的CAD/CAM軟件之一。它的應(yīng)用涉及機械、電子、生物等諸多行業(yè)領(lǐng)域,功能涵蓋了零件設(shè)計、零件裝配、機構(gòu)仿真、NC加工、模具設(shè)計等諸多方面。
傳統(tǒng)教材中介紹Creo軟件應(yīng)用的主要方式,是先介紹理論知識,然后進(jìn)行實際操作講解;先集中介紹零件建模的所有功能,再講解裝配或工程圖模塊中的內(nèi)容。這樣并不符合實際應(yīng)用的情況,容易導(dǎo)致讀者在學(xué)習(xí)和掌握裝配和工程圖功能時,淡忘前面學(xué)過的建模方面的基礎(chǔ)知識。為克服這個問題,編者結(jié)合多年使用該軟件教學(xué)的經(jīng)驗,采用工業(yè)機器人線體中完整的部件作為項目載體,結(jié)合項目式教學(xué)方法,編寫了這本項目式教材。
本書共5個項目,包括工業(yè)機器人線體中手臂夾持夾具設(shè)計、機械手爪設(shè)計、傳動機構(gòu)設(shè)計、曲面類零件設(shè)計,還包括一個綜合實踐項目,完成工業(yè)機器人帶傳送機構(gòu)設(shè)計。每一個項目首先以“學(xué)習(xí)目標(biāo)”闡明讀者通過完成項目,應(yīng)達(dá)到的知識目標(biāo)和技能目標(biāo);然后,根據(jù)項目學(xué)習(xí)目標(biāo),按所需技能和認(rèn)知規(guī)律重構(gòu)學(xué)習(xí)實例,循序漸進(jìn)地展開講解,將工業(yè)機器人中單個零件設(shè)計、部件裝配、零部件工程圖制作、機構(gòu)仿真與動畫等設(shè)計工作分配到各個學(xué)習(xí)任務(wù)中,從而有機地構(gòu)成符合實際應(yīng)用的完整項目。每個任務(wù)都由“任務(wù)分析”“任務(wù)實施”“知識點解析”三部分組成。每個任務(wù)的“知識點解析”部分,詳細(xì)介紹了與本任務(wù)密切相關(guān)的重點知識。此外,以二維碼掃描方式提供一個拓展項目,工業(yè)機器人線體機用虎鉗的設(shè)計。
本書具有以下特點。
1.項目教學(xué),任務(wù)驅(qū)動
本書以工業(yè)機器人線體中完整的部件作為項目載體,將Creo 2.0軟件的理論學(xué)習(xí)和實踐應(yīng)用有機融合。每一個項目涵蓋了零件的建模、裝配和工程圖的創(chuàng)建,教學(xué)內(nèi)容的實用性強。學(xué)習(xí)者在完成項目的過程中,既獲得了關(guān)于軟件的知識和技能,又掌握了工業(yè)機器人零部件的結(jié)構(gòu)和功能,同時能看到自己的項目成果。這是學(xué)習(xí)者判斷自身職業(yè)能力提升的有效依據(jù),也可以增強學(xué)習(xí)的樂趣。
2.教學(xué)資源豐富,學(xué)習(xí)途徑多樣
本書在詳細(xì)講解核心知識點時,提供相應(yīng)的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源。例如,學(xué)習(xí)者通過掃描書中二維碼,通過微課視頻介紹學(xué)習(xí)和鞏固相應(yīng)知識點。因為細(xì)化到每一個知識點,與傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)視頻相比,微課視頻更精簡,資源容量更小,學(xué)習(xí)者可以不受時間和空間限制,使用移動終端設(shè)備實現(xiàn)移動學(xué)習(xí),或作為課堂學(xué)習(xí)的素材。
青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院趙水、王海琴擔(dān)任本書主編,青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院韓先征擔(dān)任副主編。趙水編寫項目1,王海琴編寫項目2和項目4,韓先征編寫項目3和項目5。全書由趙水負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。本書的編寫工作得到相關(guān)教學(xué)領(lǐng)域和行業(yè)領(lǐng)域諸多專家和同行的指導(dǎo)與支持,在此一并衷心感謝!
由于技術(shù)發(fā)展日新月異,加之編者水平有限,對于書中不妥之處,懇請廣大讀者批評指正。
項目1 工業(yè)機器人手臂夾持
夾具設(shè)計
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 初識Creo軟件
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
1.1.1 拭除
1.1.2 刪除
任務(wù)2 連接塊
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
1.2.1 草繪
1.2.2 拉伸
任務(wù)3 固定塊三視圖
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
1.3.1 繪圖標(biāo)準(zhǔn)配置
1.3.2 開始繪圖
1.3.3 繪圖創(chuàng)建
任務(wù)4 夾具裝配
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
1.4.1 裝配理論
1.4.2 約束類型
總結(jié)
習(xí)題
項目2 工業(yè)機器人機械
手爪設(shè)計
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 連接臂
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
2.1.1 “倒角”特征
2.1.2 “孔”特征
2.1.3 “陣列”特征
2.1.4 “鏡像”特征
任務(wù)2 吸盤
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
2.2.1 “旋轉(zhuǎn)”特征
2.2.2 “倒圓角”特征
2.2.3 “殼”特征
任務(wù)3 連接臂工程圖
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
2.3.1 剖視圖
2.3.2 尺寸標(biāo)注
任務(wù)4 吸盤裝配
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
2.4.1 裝配約束狀態(tài)
2.4.2 陣列元件
2.4.3 元件重復(fù)裝配
總結(jié)
習(xí)題
項目3 工業(yè)機器人傳動
機構(gòu)設(shè)計
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 帶傳動機構(gòu)
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
3.1.1 帶輪的設(shè)計和陣列
3.1.2 銷連接
3.1.3 帶傳動
3.1.4 伺服電動機
3.1.5 建立運動分析并運行
任務(wù)2 齒輪機構(gòu)
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
3.2.1 直齒圓柱齒輪
3.2.2 齒輪副
3.2.3 族表
任務(wù)3 槽輪機構(gòu)
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
3.3.1 創(chuàng)建“連接”約束裝配
3.3.2 動畫輸出
總結(jié)
習(xí)題
項目4 工業(yè)機器人曲面類
零件設(shè)計
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 管道
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
4.1.1 空間曲線
4.1.2 “掃描”特征
4.1.3 “加厚”特征
任務(wù)2 燈夾具
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
4.2.1 “掃描混合”特征控制面板
4.2.2 “掃描混合”特征創(chuàng)建
任務(wù)3 風(fēng)扇葉輪
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
4.3.1 “偏移”特征
4.3.2 “合并”特征
4.3.3 “相交”特征
4.3.4 “投影”特征
4.3.5 “邊界混合”特征
總結(jié)
習(xí)題
項目5 綜合實踐——工業(yè)機
器人帶傳動機構(gòu)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
任務(wù)1 鏈輪
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
5.1.1 關(guān)系
5.1.2 參數(shù)
任務(wù)2 傳動機構(gòu)
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
5.2.1 分解視圖
5.2.2 分解功能要點
任務(wù)3 裝配圖
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
5.3.1 輸出工程圖
5.3.2 幾何映射關(guān)系
任務(wù)4 裝配動畫
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
5.4.1 動畫生成
5.4.2 動畫輸出
任務(wù)5 運動仿真
任務(wù)分析
任務(wù)實施
知識點解析
5.5.1 “層”的使用
5.5.2 層樹
5.5.3 層的類型
總結(jié)
參考文獻(xiàn)