普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·高等學校機械電子工程規(guī)劃教材：機械控制工程基礎(chǔ)（第2版）
定 價：23.8 元
- 作者：董玉紅 ，徐莉萍 編
- 出版時間：2013/5/1
- ISBN：9787111415886
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH-39
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開本：16開
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·高等學校機械電子工程規(guī)劃教材：機械控制工程基礎(chǔ)（第2版）》主要講述控制工程的基本概念和基礎(chǔ)知識，以及MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、頻域分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的校正設(shè)計等部分。
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·高等學校機械電子工程規(guī)劃教材：機械控制工程基礎(chǔ)（第2版）》注重控制理論在機械工程中的應(yīng)用，并以適當?shù)臋C械系統(tǒng)實例結(jié)合機械工程的實際，運用控制理論以及MATLAB軟件，對系統(tǒng)進行分析與設(shè)計，為學生將來解決控制工程的實際問題打下基礎(chǔ)。
前言
第一章 緒論
第一節(jié) 機械工程控制論概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理與組成
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的分類與基本要求
第四節(jié) MATLAB語言簡介
習題與思考題
第二章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
第一節(jié) 系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 拉普拉斯變換與反變換
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
第四節(jié) 系統(tǒng)框圖及簡化
第五節(jié) 信號流圖與梅遜公式
第六節(jié) 物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推導(dǎo)
第七節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB
實現(xiàn)
習題與思考題
第三章 時域分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析
第五節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
第六節(jié) 時域分析的MATLAB實現(xiàn)
習題與思考題
第四章 頻域分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
第四節(jié) 閉環(huán)頻率特性
第五節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)性能分析
第六節(jié) 頻域分析的MATLAB實現(xiàn)
習題與思考題
第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第四節(jié) 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第五節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB
實現(xiàn)
習題與思考題
第六章 系統(tǒng)的校正設(shè)計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) PID校正
第四節(jié) 反饋校正
第五節(jié) 系統(tǒng)校正設(shè)計的MATLAB實現(xiàn)
習題與思考題
附錄A 常用函數(shù)拉普拉斯變換表
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻
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