本書采用彩色圖解的方式，全面系統(tǒng)地介紹了掃地機器人的維修技能及案例，內(nèi)容包括掃地機器人結(jié)構(gòu)原理、維保工具、維修方法和技能、不同機型掃地機器人的典型故障維修及維護保養(yǎng)等。本書內(nèi)容遵循從零基礎(chǔ)到技能提高的梯級學習模式，注重維修知識與實踐相結(jié)合，彩色圖解重點突出，并對重要的知識點附以視頻講解，以提高學習效率，達到學以致用、舉一反三的目的。
本書適合掃地機器人維修人員及職業(yè)院校、培訓學校相關(guān)專業(yè)師生學習使用。
第一章 掃地機器人維修的預備知識 001
第一節(jié) 概述 001
第二節(jié) 蓄電池 002
一、鎳氫蓄電池 002
二、鋰蓄電池 003
三、掃地機器人蓄電池 004
第三節(jié) 直流電動機 006
第四節(jié) 吸塵器 009
第五節(jié) 拖地器 010
第六節(jié) 單片機 011
第七節(jié) 傳感器 012
第八節(jié) 遙控 023
第九節(jié) 虛擬墻 024
第十節(jié) 自動回充 026
第十一節(jié) 拆裝機 028
第二章 掃地機器人的結(jié)構(gòu)與工作原理 031
第一節(jié) 掃地機器人的功能 031
第二節(jié) 掃地機器人的結(jié)構(gòu)組成 033
一、外形及組成部件 033
二、主機外部組成 034
三、充電座外部組成 035
四、虛擬墻外部組成 035
五、主機內(nèi)部電路組成 036
六、機械系統(tǒng)組成 037
七、電源電路 041
八、MCU電路 043
九、防撞傳感器電路 045
十、防跌落傳感器電路 046
十一、電動機驅(qū)動電路 046
十二、程序軟件組成 047
第三節(jié) 掃地機器人的工作原理 047
第三章 掃地機器人的維保工具 051
第一節(jié) 通用工具 051
第二節(jié) 專用工具 054
第四章 掃地機器人的維修方法與維修技能 060
第一節(jié) 維修原則和維修方法 060
一、維修原則 060
二、維修方法 060
第二節(jié) 典型故障維修 062
一、掃地機器人按開關(guān)機鍵后，不能開機 062
二、掃地機器人工作過程中突然停機 063
三、掃地機器人遙控器失靈 064
四、掃地機器人充不進電 065
五、掃地機器人不能自動回充 065
六、掃地機器人工作時噪聲大 066
七、掃地機器人清掃時毛刷和驅(qū)動輪能轉(zhuǎn)動，但不能吸塵 067
八、掃地機器人毛刷不轉(zhuǎn) 067
九、掃地機器人左右輪不轉(zhuǎn) 069
第三節(jié) 換板維修 070
第五章 掃地機器人的故障維修案例 072
第一節(jié) 360掃地機器人故障維修 072
例1 360智能掃地機器人當電量較低時不能自己返回充電樁充電 072
例2 360智能掃地機器人清掃過程中突然出現(xiàn)較大噪聲 073
例3 360智能掃地機器人進行清掃時，機器跑幾秒就暫停，電扇、毛刷和輪子都不轉(zhuǎn) 074
第二節(jié) Zeco掃地機器人故障維修 075
例1 智歌Zeco V770掃地機器人不能充電 075
例2 智歌Zeco V770掃地機器人不能工作或清潔工作微弱 076
例3 智歌Zeco V770家用掃地機器人遙控器不能工作 078
第三節(jié) 福瑪特掃地機器人故障維修 078
例1 �，斕豏- 770掃地機器人一直在原地打轉(zhuǎn) 078
例2 �，斕豏- 770掃地機器人不能自動回充 079
第四節(jié) 石頭、米家掃地機器人故障維修 080
例1 石頭掃地機器人邊刷不轉(zhuǎn) 080
例2 石頭掃地機器人按開關(guān)機鍵后不能開機 081
例3 小米掃地機器人清掃時報錯誤4（主機懸崖傳感器出現(xiàn)異常） 082
例4 小米掃地機器人清掃時出現(xiàn)提示：內(nèi)部錯誤，請重置 083
第五節(jié) TCL、iRobot掃地機器人故障維修 084
例1 TCL R1掃地機器人返回充電失敗 084
例2 艾羅伯特（iRobot 870）掃地機器人清掃不干凈 086
例3 艾羅伯特（iRobot 880）掃地機器人清掃時原地轉(zhuǎn)圈 086
第六節(jié) ILIFE智意掃地機器人故障維修 088
例1 ILIFE智意X620掃地機器人有時能遙控有時不能遙控 088
例2 ILIFE智意V5S掃地機器人工作過程中突然停機 089
第七節(jié) 飛利浦掃地機器人故障維修 090
例1 飛利浦FC8774掃地機器人掃地過程中原地打轉(zhuǎn) 090
例2 飛利浦FC8810掃地機器人驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動，其他部位工作正常 091
第八節(jié) 海爾掃地機器人故障維修 092
例1 海爾SWR- T320探路者掃地機器人不能充電 092
例2 海爾瑪奇朵M2掃地機器人主機未按預約時間自動清掃 093
第九節(jié) 科沃斯掃地機器人故障維修 094
例1 科沃斯CEN553掃地機器人掃掃停停報警 094
例2 科沃斯CEN530掃地機器人充電時指示燈一直閃爍，充不上電 095
例3 科沃斯CEN630掃地機器人輪子不轉(zhuǎn)動 096
例4 科沃斯CEN630掃地機器人工作時間短 097
例5 科沃斯TBD710掃地機器人工作過程中停機并報警 098
例6 科沃斯CEN82掃地機器人使用一段時間后爬坡能力變差 099
例7 科沃斯CR120掃地機器人充電異常 100
第六章 掃地機器人的維護保養(yǎng) 101
第一節(jié) 日常維護保養(yǎng) 101
第二節(jié) 計劃養(yǎng)護 102
第三節(jié) 專項保養(yǎng) 103
一、塵盒與濾網(wǎng)的清理 103
二、滲水抹布組件的清理 104
三、滾刷與邊刷的清理 105
四、萬向輪的清理 107
五、驅(qū)動輪的清理 108
六、感應(yīng)器、充電極片等其他組件的清理 109
七、蓄電池的保養(yǎng) 110
八、電動機的保養(yǎng) 110
附錄 112
附錄一 選購使用資料 112
一、如何選購掃地機器人 112
二、如何安全使用掃地機器人 115
附錄二 維修資料 119
一、地貝掃地機器人故障代碼 119
二、智歌（Zeco）掃地機器人故障代碼 120
三、智意（ILIFE）掃地機器人警示代碼 120
四、智意（ILIFE）X5掃地機器人故障代碼 121
五、智意（ILIFE）X785、X787掃地機器人故障代碼與警示代碼 121
六、米家掃地機器人故障代碼 122
七、浦桑尼克（Proscenic）掃地機器人故障代碼 123
八、科沃斯掃地機器人警示代碼 123
九、飛利浦掃地機器人故障代碼 125
十、海爾掃地機器人故障代碼 125
十一、78L05三端穩(wěn)壓塊實物技術(shù)資料 127
十二、AMS1117線性穩(wěn)壓器實物技術(shù)資料 128
十三、AXP223電源系統(tǒng)管理芯片實物技術(shù)資料 129
十四、D882功率三極管實物技術(shù)資料 130
十五、DRV8801電動機驅(qū)動塊實物技術(shù)資料 131
十六、EM78P173NSO14J單片機實物技術(shù)資料 132
十七、FDS8958A雙MOSFET實物技術(shù)資料 133
十八、FR9024N場效應(yīng)管實物技術(shù)資料 134
十九、LM224四運放實物技術(shù)資料 135
二十、LM258雙運算放大器實物技術(shù)資料 136
二十一、LM293電壓比較器實物技術(shù)資料 137
二十二、MC34063AL升壓電路芯片實物技術(shù)資料 138
二十三、RTL8189ETV WiFi模塊實物技術(shù)資料 139
二十四、S8050紅外LED的驅(qū)動管實物技術(shù)資料 140
二十五、STM32F071VBT6主控MCU實物技術(shù)資料 141
二十六、STM32F103VBT6主控MCU實物技術(shù)資料 142
二十七、TM1628帶觸控的數(shù)碼管模塊實物技術(shù)資料 143
二十八、 WTV040- 20SS一次性編程（OTP）語音芯片實物技術(shù)資料 144
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