多智能體系統(tǒng)最新進展：2010第六屆全國多智能體系統(tǒng)與控制學術年會論文集
定 價：90 元
- 作者：劉載文 編
- 出版時間：2010/10/1
- ISBN：9787118069402
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP18-53
- 頁碼：344
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《多智能體系最新進展：2010第六屆全國多智能體系統(tǒng)與控制學術年會論文集》將對推動我國多智能體系統(tǒng)與控制的理論、技術與應用的研究及發(fā)展具有促進作用，可供多智能體系統(tǒng)研究領域的專家學者、研究生以及工程技術人員學習參考。多智能體系統(tǒng)（Multi-Agent System，MAS）為目前人工智能、自動控制以及計算機科學研究的熱點問題�！抖嘀悄荏w系最新進展：2010第六屆全國多智能體系統(tǒng)與控制學術年會論文集》匯集了國內多智能體系統(tǒng)與應用的最新研究進展，包括多智能體與學習理論、多智能體算法研究、多智能體與系統(tǒng)控制、多智能體控制與機器人、多智能體控制與網絡、多智能體與計算機應用等專題。
智能體（Agent）是指能自主動作，有一定智能的機器或軟件系統(tǒng)。智能體概念最早由美國的Minsky教授在《Society of Mind》一書中提出，它用來描述具有自適應、自治能力的硬件、軟件或實體，其目標是認識與模擬人類智能行為。研究者將智能體看成作用于某一特定環(huán)境，具有一定生命周期的計算實體。它具有自身的特性，能夠感知周圍的環(huán)境，自治地運行，并能夠影響和改變環(huán)境。1987年Bratman提出一種描述智能體基本特性的BDI模型，他認為一個智能體包含有三種基本狀態(tài)：信念（Belief）、期望（Desire）和意圖（Intention），分別代表其擁有的知識、能力和要達到的目標。所有智能體的自主行為，都是基于它的三個基本精神狀態(tài)而通過與環(huán)境之間以及智能體相互之間的交互來完成的。
在計算的發(fā)展歷史中有五個重要的、相聯(lián)系的發(fā)展趨勢：普適、互聯(lián)、智能、代理、人性化。所有這些趨勢導致了多智能體系統(tǒng)（Multi-Agent System，MAs）的出現(xiàn)。一個能夠感知環(huán)境并反作用于環(huán)境的物理的或虛擬的實體都可以看作為智能體，而多個智能體為了達到特定目的的進行相互作用而形成的信息共享、協(xié)調控制和計算系統(tǒng)就為多智能體系統(tǒng)。多智能體系統(tǒng)由多個信息共享、互相通信、協(xié)調控制的智能體組成的集合，每個智能體可擁有不完全的信息和求解問題的能力，多智能體系統(tǒng)可以是同構的或異構的，計算過程是異步并發(fā)或并行的，因而多智能體系統(tǒng)具有比單個智能體更高的的智能性和更強的問題求解能力。多智能體系統(tǒng)主要研究多個智能體在復雜環(huán)境下如何處理知識和協(xié)作等問題，對多智能體系統(tǒng)的研究已經成為人工智能、自動控制以及計算機科學研究的熱點。
1.多智能體與復雜系統(tǒng)
基于大系統(tǒng)控制論的作戰(zhàn)控制系統(tǒng)分析
多個體系統(tǒng)聚集運動狀態(tài)的形成及其動力學原理
Control of Hammerstein systems with dead-zone nonlinearities based on a noniteratiVe identification algorith
一類連續(xù)BVP振子的穩(wěn)定性與霍普分支
基于多智能體的消防監(jiān)控應用框架模型
Reoetitive Learning Control for a Class 0f Nonlineaz-Systems with Unknown Control Direction
基于行為預測的合作式多智能體強化學習
2.多智能體與學習理論
基于Multi.Agent的自動化立體倉庫系統(tǒng)的建模、優(yōu)化與仿真
Consensus for Muhi-agent Systems under Second-order Dynamics with Delays
3.多智能體算法研究
On the non-Markovian master equation for cooling a micro-mechanical resonator in the thermal environment
基于主數據管理的EMPI醫(yī)療信息系統(tǒng)實覡
Vague Sets Based Researches on Natural Rubber Species Optimization Evaluation
石油管道全景圖系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
全景圖拼接算法研究與實現(xiàn)
一種改進的TDOA算法在煤礦井下定位中的應用
車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)設計
演化博弈在超級競爭市場的應用
水面清潔船綜述
多尺度幾何分析在圖像檢索中的進展與展望
基于綜合營養(yǎng)指數的水體富營養(yǎng)化評價方法研究
基于偏最小二乘法線形回歸方法的湖庫水華預測
Continuous spatial evolutionary game with migration
演化博弈中的粒子群優(yōu)化方法
一種基于梯度直方圖的邊緣提取算法
4.多智能體與電力控制
直線電機負載模擬器多學科仿真研究
AD2S90芯片對直流伺服電機控制的典型應用
電弧爐電極調節(jié)控制系統(tǒng)的魯棒控制
變槳系統(tǒng)中伺服電機的轉速檢測與控制
無磁液壓伺服驅動系統(tǒng)的長管道建模與仿真
5.多智能體控制與機器人
某型無人機舵機回路的設計與仿真分析
分布交互仿真發(fā)展研究
虛擬漫游中碰撞檢測的研究與實現(xiàn)
基于未校準視覺伺服的動態(tài)非完整移動機器人的軌跡跟蹤控制
基于遺傳算法的CGF戰(zhàn)場地形全局路徑規(guī)劃研究
基于誤差方差約束下的臨界探測概率研究
基于LPV建模和粒子群優(yōu)化的飛行控制律評估
面向人體跟蹤機器人的被動紅外傳感模型設計與實現(xiàn)
用于搜救的多機器人系統(tǒng)的設計與仿真研究
光學遙感衛(wèi)星一體化仿真網格中間件設計
6.多智能體控制與網絡
H Control ol Active Suspension with Actuator Time Delay and Vehicle Parameter Uncertainties
Delay.range.dependent Stability Criteria for Linear Systems with Interval Time-varying Delay
基于交換式以太網的GSM-R場強測試系統(tǒng)研究
基于OpenMP的并行最短路徑算法
連鎖零售企業(yè)物流配送的車輛路線問題研究
余度舵機力紛爭成因分析及對策
AFDX航空總線網絡測試
7.多智能體與計算機應用
基于HMM的信息工程監(jiān)理質量評估模型研究
信息工程監(jiān)理中異構數據集成研究
語義Web服務工作流自動組合方法的研究
產品質量食品安全互聯(lián)網輿情監(jiān)控系統(tǒng)設計
互聯(lián)網輿情監(jiān)控系統(tǒng)中聚焦爬蟲的研究
基于時間滿意覆蓋模型的城市應急物流基站選址的研究
軟件事務性內存與快照隔離可結合性分析
基于UML的高校選課信息系統(tǒng)設計
基于BP人工神經網絡的連鎖超市配送供應鏈風險預測
SCILAB連接SQLite數據庫的編程研究
信息工程監(jiān)理中基于蟻群算法的XML查詢優(yōu)化研究
附錄1
Finite-Thrust Spacecraftrrajectory Optimization Using Dual-Model HLGL Direct Collocation
Method
復雜自適應系統(tǒng)的MAS動態(tài)協(xié)作任務求解時序邏輯模型
一種多智能體系統(tǒng)一致性協(xié)議仿真系統(tǒng)的設計
量化通訊下的采樣二階積分多智能體系統(tǒng)一致性控制
基于差分進化的多智能體路徑規(guī)劃
基于多智能體的語義SOA案例庫研究與實現(xiàn)
帶有禁忌規(guī)則的改進螞蟻算法
基于活動網絡的工藝模擬實驗方案設計系統(tǒng)研究*
社會化書簽系統(tǒng)中標簽分布特性研究
大中型水庫移民后期扶持效果監(jiān)測評估方法研究
基于等價對的圖像連通域標記算法
基于灰色理論的湖庫水體富營養(yǎng)化預測方法研究
600MW超臨界機組非線性數學模型的參數估計與平衡點分析
變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)矩陣式變換器的建模與仿真
某無人機的縱向控制律設計仿真分析*
翼傘空投機器人系統(tǒng)的六自由度仿真
遙感衛(wèi)星仿真綜合集成環(huán)境中資源的描述
Distributed Leadless Coordination for Networks of Second-Order Agents With Time-Delay on Fixed Topology
IR-UWB無線傳感器網絡中ToA估計的門限選擇算法
Social Learning and Collective Analysis in Boolean Networks
基于灰色線性回歸組合模型的鐵路客運量預測
互聯(lián)網藥品經營企業(yè)的市場主體數據庫建設研究
附錄2
基于MAS的動態(tài)協(xié)作任務求解模型與算法
復雜診斷系統(tǒng)的MAS分布式協(xié)作方法研究
具有時延的二階多智能體系統(tǒng)的跟蹤控制*
Quantized Consensus for.Agents on Nonbalanced Information Graphs
群體Agent的知識遺忘理論
基于承諾與學習能力的多Agent系統(tǒng)動態(tài)協(xié)作
Vague Sets Based Researches on Natural Rubber Species Optimization Evaluation
Application of intelligent algotithm in the cement rotary kiln
基于改進蟻群算法和BP神經網絡的入侵檢測方法
地物光譜吸收特征的聚類檢索技術研究
基于自適應背景信息的目標跟蹤
基于M_AS構件技術的復雜知識復用動態(tài)演化模型研究
MPI通訊在特種食用油控制系統(tǒng)的應用
基于免疫計算的公交行車時刻表編排優(yōu)化
基于冗余小波變換的多傳感器圖像融合算法
A velocity-adaptive Couzin model and its performance
Robust.formation control for nonlinear mobile sensors in target tracking
*應用Matlab建立變形監(jiān)測數據Bp網絡
基于不連續(xù)間歇耦合的復雜動力網絡的同步
A possible solution to enhance the entertainment in computer games
基于SOA的企業(yè)門戶研究
數據庫緩存相關參數調優(yōu)研究
基于動態(tài)工作流系統(tǒng)的軟件過程改進與控制研究*
一種分布式Web服務事務處理模型
其中，最下層的總線設備均內置MPU，設備內的軟件系統(tǒng)能夠保證其獨立工作，并具有一定的智能性。設備二總線控制器內內置了兩個MPU，一個負責通訊，一個負責執(zhí)行內部邏輯運算。由于在主機與設備二總線控制器，以及設備二總線控制器和總線設備之間均采用了分布式搶先型通訊方式，從而保證了在1.5萬點規(guī)模的工程中，報警時間小于1秒。
FACS的主要業(yè)務包括：火災聲光報警、火警記錄、火警上報、手動控制和自動聯(lián)動控制等。在自動聯(lián)動控制模式下，根據火災進展，自動執(zhí)行事先編寫的聯(lián)動邏輯，自動發(fā)出控制指令，控制各種消防設備實施滅火作業(yè)。
對于一個FACS來說，自動聯(lián)動控制是其核心業(yè)務。聯(lián)動控制邏輯是一個集合，由多條控制邏輯組成。一條聯(lián)動邏輯描述的是一個這樣的場景：當一個消防區(qū)域內的某些相關火災探測設備點報警后，并且能夠滿足特定的邏輯關系（與、或和非）時，啟動一些相關的輸出設備。按照我國消防標準和用戶要求，可以確定出所有的控制邏輯。當火災報警控制器軟件工作在“自動控制”模式下，在發(fā)生火警時，自動執(zhí)行滿足條件的控制邏輯。
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