第一章  緒論 
第一節(jié)  電氣牽引傳動國內(nèi)外發(fā)展概況 
第二節(jié)  電氣牽引傳動的控制技術(shù) 

第二章  牽引理論基礎(chǔ) 
第一節(jié)  黏著與蠕滑 
第二節(jié)  牽引與制動 
第三節(jié)  空轉(zhuǎn)、滑行與黏著控制 
第四節(jié)  牽引參數(shù)的選擇 
習(xí)題與思考題 

第三章  電力電子器件及其應(yīng)用 
第一節(jié)  可關(guān)斷晶閘管 
第二節(jié)  絕緣柵雙極晶體管 
第三節(jié)  智能功率模塊功率 
第四節(jié)  電力電子器件對軌道交通變流技術(shù)的影響 
習(xí)題與思考題 

第四章  三相交流異步電動機的控制策略 
第一節(jié)  電動機的統(tǒng)一控制理論 
第二節(jié)  矢量控制的基本概念 
第三節(jié)  交流電動機的坐標(biāo)系及其空間矢量概念 
第四節(jié)  異步電動機按磁通定向的矢量控制原理 
第五節(jié)  異步電動機按磁通定向的矢量控制系統(tǒng) 
第六節(jié)  異步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制 
第七節(jié)  定子磁鏈的觀測模型 
習(xí)題與思考題 

第五章  斬波電路 
第一節(jié)  降壓斬波電路 
第二節(jié)  升壓斬波電路 
第三節(jié)  升降壓斬波電路和cuk斬波電路 
第四節(jié)  sepic斬波電路和zeta斬波電路 
第五節(jié)  復(fù)合斬波電路和多相多重斬波電路 
習(xí)題與思考題 

第六章  逆變電路 
第一節(jié)  逆變電路的工作原理 
第二節(jié)  正弦波脈寬調(diào)制逆變電路 
第三節(jié)  三點式（三電平）逆變電路 
第四節(jié)  igbt與gto在逆變電路中的應(yīng)用 
第五節(jié)  緩沖電路 
習(xí)題與思考題 

第七章  城市軌道交通車輛的主傳動控制 
第一節(jié)  車輛直流傳動控制 
第二節(jié)  車輛交流傳動控制 
第三節(jié)  空電聯(lián)合制動中空氣制動的指令傳輸與控制 
習(xí)題與思考題 

第八章  城市軌道供電系統(tǒng)與車輛電氣設(shè)備 
第一節(jié)  城市軌道供電系統(tǒng) 
第二節(jié)  受流器 
第三節(jié)  輔助電源 
第四節(jié)  車輛電器 
習(xí)題與思考題 

第九章  電力牽引傳動與電磁兼容 
第一節(jié)  電磁兼容的基本概念 
第二節(jié)  電磁干擾量及其傳播途徑 
第三節(jié)  電氣化鐵路的電磁干擾問題 
第四節(jié)  電力牽引系統(tǒng)的干擾 
第五節(jié)  改善電磁兼容的措施 
習(xí)題與思考題 
參考文獻