本教材書介紹機器視覺的構成、圖像處理方法以及應用實例，主要包括：圖像形成和處理技術、圖像特征提取、基于多幅圖像的立體視覺技術、深度學習等，特別強調了HALCON軟件在工程應用上的應用方法，并給出了大量數字圖像處理技術的HALCON實現程序。在實例中強調了如何用HALCON圖像處理算子解決工程中、特別是機器人視覺控制中的實際問題、難題。本書可作為高等理工科院校智能制造、電子信息、機械電子等專業(yè)的本科生教材，也可作為研究生以及從事圖像研究的科研工作者的學習參考用書。