工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)的。
本書(shū)主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與行情先做了簡(jiǎn)單介紹，然后進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的學(xué)習(xí)，包括工業(yè)機(jī)器人的基本特性、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)等；最后以RbtSwp六軸工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)行仿真編程示例性介紹與工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用作廣域性的學(xué)習(xí)了解。
本書(shū)適用于高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生作為教材使用，也適用于工程技術(shù)人員作為參考書(shū)使用。