本書針對學(xué)生在學(xué)習(xí)物理過程中遇到的基本概念和規(guī)律以及數(shù)學(xué)工具的運用方面的困難，進行講解和梳理。主要介紹了數(shù)學(xué)準備知識、質(zhì)點運動學(xué)、質(zhì)點（系）動力學(xué)、剛體力學(xué)基礎(chǔ)、振動學(xué)基礎(chǔ)、波動學(xué)基礎(chǔ)、氣體動理論基礎(chǔ)、熱力學(xué)基礎(chǔ)、真空中的靜電場、導(dǎo)體和電介質(zhì)中的靜電場、穩(wěn)恒磁場、電磁感應(yīng)、波動力學(xué)、狹義相對論、早期的量子理論、量子力學(xué)基礎(chǔ)、激光、固體能帶論的相關(guān)知識。在如何理解掌握物理概念、如何把握物理原理（定律）的精神實質(zhì)、如何靈活應(yīng)用數(shù)學(xué)知識解決物理問題等方面，均指出要點、給予示例指導(dǎo)。書后還附有測試題和拓展題。本書此次修訂再版主要為了適應(yīng)新的教學(xué)計劃需求，補充相應(yīng)內(nèi)容，加深訓(xùn)練難度。可供大學(xué)本科理工科學(xué)生參考閱讀。