第１章　概　述 １


　�。保�１　初識嵌入式系統(tǒng)  １


　　　�。保�１．１　運行硬件系統(tǒng)  １


　　　�。保�１．２　實踐體系簡介  ３


　　　�。保�１．３　編譯、下載與運行□□個嵌入式程序 ４


　�。保�２　嵌入式系統(tǒng)的定義、發(fā)展簡史、分類及特點  ６


　　　�。保�２．１　嵌入式系統(tǒng)的定義  ６


　　　　１．２．２　嵌入式系統(tǒng)的由來及發(fā)展簡史  ７


　　　�。保�２．３　嵌入式系統(tǒng)的分類  ８


　　　　１．２．４　嵌入式系統(tǒng)的特點  ９


　�。保�３　嵌入式系統(tǒng)的學習困惑、知識體系及學習建議  １０


　　　�。保�３．１　嵌入式系統(tǒng)的學習困惑 １０


　　　　１．３．２　嵌入式系統(tǒng)的知識體系 １３


　　　�。保�３．３　基礎階段的學習建議 １４


　�。保�４　微控制器與應用處理器簡介 １６


　　　�。保�４．１　MCU簡介  １６


　　　�。保�４．２　以 MCU為核心的嵌入式測控產品的基本組成 １７


　　　�。保�４．３　MAP簡介  １９


　�。保�５　嵌入式系統(tǒng)常用術語 ２０


　　　�。保�５．１　與硬件相關的術語 ２０


　　　�。保�５．２　與通信相關的術語 ２１


　　　　１．５．３　與功能模塊相關的術語 ２２


　　本章小結  ２３


　　習　　題  ２４


第２章　RISC V架構微處理器  ２５


　�。玻�１　RISC V概述與青稞 V４F微處理器簡介  ２５


　　　　２．１．１　RISC V概述  ２５


　　　�。玻�１．２　青稞 V４F微處理器內部結構概要  ２７


　　　　２．１．３　寄存器通用基礎知識及相關基本概念 ２８


　　　�。玻�１．４　青稞 V４F微處理器的內部寄存器  ２９


　�。玻�２　尋址方式與機器碼的獲取方法 ３０


　　　　２．２．１　指令保留字簡表與尋址方式 ３１


　　　�。玻�２．２　機器碼的獲取方法 ３２


　　２．３　RISC V基本指令分類解析  ３４


　　　�。玻�３．１　數據傳送類指令 ３４


　　　�。玻�３．２　數據操作類指令 ３６


　　　�。玻�３．３　跳轉類指令 ３７


　　　�。玻�３．４　CSR類指令  ３８


　　　�。玻�３．５　其他指令 ３９


　　２．４　匯編語言的基本語法 ３９


　　　　２．４．１　匯編語言的格式 ３９


　　　�。玻�４．２　常用偽指令簡介 ４１


　　本章小結  ４３


　　習　　題  ４４


第３章　存儲器映像、中斷源與硬件□小系統(tǒng) ４５


　　３．１　CH３２V３０７系列 MCU概述 ４５


　　　�。常�１．１　CH３２V３０７系列 MCU命名規(guī)則 ４５


　　　�。常�１．２　CH３２V３０７存儲器映像  ４６


　　　�。常�１．３　CH３２V３０７中斷源  ４７


　�。常�２　CH３２V３０７的引腳圖與硬件□小系統(tǒng)  ５０


　　　�。常�２．１　CH３２V３０７的引腳圖  ５０


　　　　３．２．２　CH３２V３０７硬件□小系統(tǒng)原理圖  ５２


　�。常�３　由 MCU構建通用嵌入式計算機 ５４


　　　　３．３．１　嵌入式□□開發(fā)方式存在的問題與解決辦法 ５５


　　　�。常�３．２　提出GEC概念的時機、GEC的定義與特點  ５６


　　　�。常�３．３　由CH３２V３０７VCT６構成的GEC  ５７


　　本章小結  ６２


　　習　　題  ６２


第４章　GPIO及程序框架  ６４


　�。矗�１　GPIO通用基礎知識  ６４


　　　　４．１．１　GPIO概念  ６４


　　　�。矗�１．２　輸出引腳的基本接法 ６４


　　　�。矗�１．３　上拉下拉電阻與輸入引腳的基本接法 ６５


　　４．２　軟件干預硬件的方法 ６６


　　　�。矗�２．１　GPIO構件 API ６６


　　　�。矗�２．２　□□個C語言工程:控制小燈閃爍  ６８


　　４．３　認識工程框架 ７０


　　　�。矗�３．１　工程框架及所含文件簡介 ７０


　　　　４．３．２　了解機器碼文件及芯片執(zhí)行流程 ７２


　�。矗�４　GPIO構件的制作過程  ７４


　　　�。矗�４．１　端口與GPIO模塊———對外引腳與內部寄存器 ７４


　　　�。矗�４．２　GPIO基本編程步驟并點亮一盞小燈  ７７


　　　�。矗�４．３　GPIO構件的設計  ７８


　�。矗�５　□□個匯編語言工程:控制小燈閃爍  ８３


　　　�。矗�５．１　匯編工程文件的組織 ８３


　　　�。矗�５．２　匯編語言小燈測試工程主程序 ８４


　�。矗�６　實驗一　 熟悉實驗開發(fā)環(huán)境及GPIO編程  ８８


　　本章小結  ９１


　　習　　題  ９２


第５章　嵌入式硬件構件與底層驅動構件基本規(guī)范  ９３


　　５．１　嵌入式硬件構件 ９３


　　　�。担�１．１　嵌入式硬件構件概念與嵌入式硬件構件分類 ９３


　　　　５．１．２　基于嵌入式硬件構件的電路原理圖設計簡明規(guī)則 ９４


　�。担�２　嵌入式底層驅動構件的概念與層次模型 ９７


　　　�。担�２．１　嵌入式底層驅動構件的概念 ９８


　　　�。担�２．２　嵌入式硬件構件與軟件構件結合的層次模型 ９８


　　　�。担�２．３　嵌入式軟件構件分類 ９９


　�。担�３　底層驅動構件的封裝規(guī)范  １００


　　　　５．３．１　構件設計的基本思想與基本原則  １００


　　　�。担�３．２　編碼風格基本規(guī)范  １０２


　　　　５．３．３　頭文件的設計規(guī)范  １０５


　　　�。担�３．４　源程序文件的設計規(guī)范  １０７


　�。担�４　硬件構件及其驅動構件的復用與移植方法  １０８


　　　�。担�４．１　硬件構件的復用與移植  １０８


　　　�。担�４．２　驅動構件的移植  １０９


　　本章小結 １１０


　　習　　題 １１１


第６章　串行通信模塊及□□個中斷程序結構 １１２


　　６．１　異步串行通信的通用基礎知識  １１２


　　　�。叮�１．１　串行通信的基本概念  １１２


　　　�。叮�１．２　RS２３２和RS４８５總線標準  １１４


　　　�。叮�１．３　TTL USB串口  １１５


　　　�。叮�１．４　串行通信編程模型  １１６


　�。叮�２　基于構件的串行通信編程方法  １１７


　　　�。叮�２．１　CH３２V３０７VCT６芯片的 UART對外引腳  １１７


　　　　６．２．２　UART構件API １１８


　　　�。叮�２．３　UART構件API的發(fā)送測試方法 １１９


　　　�。叮�２．４　printf的設置方法與使用  １２０


　�。叮�３　UART構件的制作過程  １２１


　　　　６．３．１　UART寄存器概述  １２１


　　　�。叮�３．２　利用直接地址操作的串口發(fā)送打通程序  １２１


　　　�。叮�３．３　UART構件設計  １２５


　�。叮�４　中斷機制及中斷編程步驟  １２９


　　　　６．４．１　關于中斷的通用基礎知識  １２９


　　　�。叮�４．２　RISC V非內核模塊中斷編程結構  １３２


　　　�。叮�４．３　CH３２V３０７VCT６中斷編程步驟———以串口接收中斷為例  １３４


　�。叮�５　實驗二　串口通信及中斷實驗  １３７


　　本章小結 １３９


　　習　　題 １３９


第７章　定時器相關模塊 １４１


　�。罚�１　定時器的通用基礎知識  １４１


　�。罚�２　CH３２V３０７VCT６中的定時器  １４１


　　　�。罚�２．１　青稞 V４F內核中的系統(tǒng)定時器SysTick １４２


　　　�。罚�２．２　實時時鐘RTC模塊  １４６


　　　　７．２．３　Timer模塊的基本定時功能  １４９


　�。罚�３　脈寬調制  １５１


　　　�。罚�３．１　脈寬調制PWM 的通用基礎知識  １５１


　　　　７．３．２　基于構件的PWM 編程方法  １５４


　　　�。罚�３．３　脈寬調制構件的制作過程  １５７


　�。罚�４　輸入捕獲與輸出比較  １６２


　　　　７．４．１　輸入捕獲與輸出比較的通用基礎知識  １６２


　　　�。罚�４．２　基于構件的輸入捕獲和輸出比較編程方法  １６２


　�。罚�５　實驗三　定時器及PWM 實驗  １６７


　　本章小結 １６８


　　習　　題 １６９


第８章　Flash在線編程、ADC與DAC  １７０


　�。福�１　Flash在線編程  １７０


　　　�。福�１．１　Flash在線編程的通用基礎知識  １７０


　　　�。福�１．２　基于構件的Flash在線編程方法  １７１


　　　�。福�１．３　Flash構件的制作過程  １７３


　�。福�２　ADC  １７６


　　　�。福�２．１　ADC的通用基礎知識 １７６


　　　�。福�２．２　基于構件的ADC編程方法  １８０


　　　�。福�２．３　ADC構件的制作過程 １８３


　�。福�３　DAC  １８６


　　　�。福�３．１　DAC的通用基礎知識 １８６


　　　�。福�３．２　基于構件的DAC編程方法  １８７


　�。福�４　實驗四　ADC實驗 １８９


　　本章小結 １９０


　　習　　題 １９０


第９章　SPI、I２C與TSC模塊 １９２


　　９．１　串行外設接口SPI模塊  １９２


　　　�。梗�１．１　SPI的通用基礎知識  １９２


　　　�。梗�１．２　基于構件的SPI通信編程方法  １９５


　　９．２　集成電路互聯(lián)總線I２C模塊  １９９


　　　�。梗�２．１　I２C的通用基礎知識  １９９


　　　�。梗�２．２　基于構件的I２C通信編程方法  ２０４


　　９．３　觸摸感應控制器TSC模塊 ２０８


　　　�。梗�３．１　TSC的基本原理  ２０８


　　　　９．３．２　基于構件的TSC編程方法 ２０９


　�。梗�４　實驗五　SPI通信實驗  ２１２


　　本章小結 ２１４


　　習　　題 ２１４


第１０章　DMA與CAN總線編程  ２１６


　�。保埃�１　CAN總線  ２１６


　　　�。保埃�１．１　CAN總線的通用基礎知識  ２１６


　　　　１０．１．２　基于構件的CAN編程方法  ２２０


　�。保埃�２　DMA  ２２３


　　　　１０．２．１　DMA的通用基礎知識  ２２３


　　　�。保埃�２．２　基于構件的DMA編程方法 ２２５


　　本章小結 ２２８


　　習　　題 ２２８


第１１章　USB與嵌入式以太網模塊  ２２９


　　１１．１　USB的通用基礎知識  ２２９


　　　�。保保�１．１　USB概述  ２２９


　　　�。保保�１．２　與 USB相關的基本概念  ２３２


　　　　１１．１．３　USB通信協(xié)議  ２３７


　　　�。保保�１．４　從設備的枚舉看 USB數據傳輸  ２４１


　�。保保�２　CH３２V３０７的 USB模塊應用編程方法  ２４６


　　　　１１．２．１　CH３２V３０７的 USB模塊簡介  ２４６


　　　�。保保�２．２　CH３２V３０７作為 USB從機的編程方法  ２４６


　　　�。保保�２．３　CH３２V３０７作為 USB主機的編程方法  ２５４


　�。保保�３　嵌入式以太網的通用基礎知識 ２５７


　　　�。保保�３．１　以太網的由來與協(xié)議模型 ２５７


　　　　１１．３．２　以太網中的主要物理設備 ２６０


　　　�。保保�３．３　相關名詞解釋 ２６２


　�。保保�４　CH３２V３０７的以太網模塊應用編程方法  ２６５


　　　�。保保�４．１　CH３２V３０７的以太網模塊簡介  ２６５


　　　�。保保�４．２　以太網底層驅動構件 ２６７


　　　　１１．４．３　以太網測試實例 ２６９


　�。保保�５　本章小結 ２８４


　　習　　題 ２８４


第１２章　系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊  ２８６


　　１２．１　時鐘系統(tǒng) ２８６


　　　�。保玻�１．１　時鐘系統(tǒng)概述 ２８６


　　　�。保玻�１．２　時鐘模塊寄存器概要 ２８７


　　　�。保玻�１．３　時鐘模塊編程實例 ２８９


　�。保玻�２　電源模塊與復位模塊 ２９１


　　　�。保玻�２．１　電源模塊 ２９１


　　　�。保玻�２．２　復位模塊 ２９２


　　１２．３　看門狗 ２９２


　　　�。保玻�３．１　獨立看門狗 ２９３


　　　�。保玻�３．２　系統(tǒng)窗口看門狗 ２９４


　�。保玻�４　數字□□接口與安全數字輸入/輸出  ２９６


　　　�。保玻�４．１　數字□□接口 ２９６


　　　　１２．４．２　安全數字輸入/輸出  ２９７


　　本章小結 ２９８


　　習　　題 ２９８


第１３章　應用案例  ２９９


　�。保常�１　嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定性問題 ２９９


　　１３．２　外接傳感器及執(zhí)行部件的編程方法 ３００


　　　�。保常�２．１　開關量輸出類驅動構件 ３００


　　　　１３．２．２　開關量輸入類驅動構件 ３０３


　　　�。保常�２．３　聲音與加速度傳感器驅動構件 ３０５


　�。保常�３　實時操作系統(tǒng)的簡明實例 ３０６


　　　�。保常�３．１　無操作系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng) ３０６


　　　�。保常�３．２　RTOS中常用的基本概念 ３０７


　　　　１３．３．３　線程的三要素、四種狀態(tài)及三種基本形式  ３０８


　　　　１３．３．４　RTOS下的編程實例 ３１１


　�。保常�４　嵌入式人工智能的簡明實例 ３１２


　　　�。保常�４．１　AHLＧEORS簡介  ３１２


　　　�。保常�４．２　AHLＧEORS的數據采集與訓練過程  ３１４


　　　�。保常�４．３　在通用嵌入式計算機GEC上進行的推理過程  ３１５


　　１３．５　沁恒 MCU的其他嵌入式實踐資源簡介 ３１６


　　　�。保常�５．１　AHLＧCH５７３ ３１６


　　　�。保常�５．２　AHLＧCH５７３ＧNBＧIoT  ３１７


　　　　１３．５．３　AHLＧCH５７３ＧCAT１ ３１８


參考文獻 ３２０