本書系統(tǒng)地介紹了移動機器人的組成、技術原理以及應用。全書共10章, 主要內容包括緒論、移動機器人運動控制系統(tǒng)、移動機器人傳感器、移動機器人定位、移動機器人路徑規(guī)劃與避障、移動機器人同時定位與建圖、移動機器人語音識別與控制、移動機器人通信系統(tǒng)、多移動機器人系統(tǒng)、移動機器人ROS系統(tǒng)等。本書內容新穎, 深入淺出, 系統(tǒng)性強, 注重原理與實際應用的結合, 力求使讀者掌握和應用移動機器人技術。

本書可作為高等院校自動化、機器人工程、人工智能、計算機、機電一體化和電子信息工程等專業(yè)的本科生、研究生教材, 也可作為工程技術人員和科研工作者的學習參考書。