作為創(chuàng)新型國家的標(biāo)志工程,大型飛機(jī)研制重大科技專項(xiàng)已于2007年2月由國務(wù)院正式批準(zhǔn)立項(xiàng)。為了對(duì)該項(xiàng)重大工程提供技術(shù)支持,2008年5月,上海交通大學(xué)出版社醞釀大飛機(jī)出版工程,并得到了國家出版基金資助,現(xiàn)已正式立項(xiàng)。航空發(fā)動(dòng)機(jī)系列叢書是大飛機(jī)出版工程的組成部分。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)為飛機(jī)提供動(dòng)力,是飛機(jī)的心臟,是航空工業(yè)的重要支柱,其發(fā)展水平是一個(gè)國家綜合國力、工業(yè)基礎(chǔ)和科技水平的集中體現(xiàn),是國家重要的基礎(chǔ)性戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)皇冠上的明珠。建國以來,發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)受到國家的重視,從無到有,取得了長足的進(jìn)步,但與航空技術(shù)先進(jìn)國家相比,我們?nèi)杂休^大差距,討厭的東西同心臟病的問題,仍很嚴(yán)重,這已引起國家高度重視,正采取一系列有力措施,提高科學(xué)技術(shù)水平,加快發(fā)展進(jìn)程。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)兩個(gè)發(fā)展階段。在第二次世界大戰(zhàn)期間,活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)日臻成熟,已達(dá)到很高水平,但由于其功率不能滿足對(duì)飛行速度不斷提高的要求,加之螺旋槳在高速時(shí)尖部激波使效率急劇下降,也不適合高速飛行,這些技術(shù)方面的局限性所帶來的問題表現(xiàn)得日益突出,客觀上提出了對(duì)發(fā)明新式動(dòng)力裝置的要求。在此背景下,1937年,英國的Frank Whittle, 1939年德國的von Ohain在相互隔絕的情況下,先后發(fā)明了噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī),宣布了噴氣航空新時(shí)代的來臨。噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的問世,在很短的時(shí)間內(nèi)得到了飛速發(fā)展,在很大程度上改變了人類社會(huì)的各個(gè)方面,對(duì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和人類生活產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。
噴氣式發(fā)機(jī)是燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的一種類型,自其問世以來,已出現(xiàn)了適用于不 同用途的多種類型,得到了長足的發(fā)展。在20世紀(jì)下半葉,它已占據(jù)航空動(dòng)力裝置的統(tǒng)治地位,預(yù)計(jì)起碼到21世紀(jì)上半葉,這種地位不會(huì)改變,F(xiàn)在一般所說的航空發(fā)動(dòng)機(jī)都是指航空然氣渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)。本系列叢書只包含與這種發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的內(nèi)容。
現(xiàn)代大型客機(jī)均采用大涵道比渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī),它與用于戰(zhàn)斗機(jī)的小涵道比發(fā)動(dòng)機(jī)有一定區(qū)別,特別是前者在低油耗、低噪聲、低污染排放、高可靠性、長壽命等方面有更高的要求,但兩者的基本工作原理、技術(shù)等有很大的共同性,所以除了必須指明外,本系列叢書不再按大、小涵道比(或軍、民用)分類型論述。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是工作條件惡劣而使用要求又非常之高。航空發(fā)動(dòng)機(jī)是在高溫、高壓、高轉(zhuǎn)速特別是很快的加減速瞬變?cè)斐蓱?yīng)力和熱負(fù)荷高低周交變的條件下工作的。以高溫為例,目前先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪前燃?xì)鉁囟雀哌_(dá)1800~2000K,而現(xiàn)代三代單晶高溫合金耐溫為1376K;這600多度的溫度差跑只能靠復(fù)雜的葉片冷卻技術(shù)和隔熱涂層技術(shù)解決。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)10000~60000r/min,對(duì)應(yīng)的離心加速度約為100000g的量級(jí),承受如此高溫的葉片在如此高的離心負(fù)荷下要保證安全、可靠、長壽命工作,難度無疑是非常之高的。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)是多學(xué)科交融的高科技產(chǎn)品,涉及氣動(dòng)力學(xué)、固體力學(xué)、熱力學(xué)、傳熱學(xué)、燃燒學(xué)、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)控制、材料學(xué)、加工制造等多個(gè)學(xué)科。這些學(xué)科的科學(xué)問題,經(jīng)科學(xué)家們長期的艱苦探索、研究,已取得很大成就,所建立的理論體系,可以基本反映客觀自然規(guī)律,并用以指導(dǎo)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的工程設(shè)計(jì)研制。這是本系列叢書的基本內(nèi)容。但是必須指出,由于許多科學(xué)問題,至今尚未得到根本解決,有的甚至基本未得到解決,加之多學(xué)科交叉,大大增加了問題的復(fù)雜性,人們現(xiàn)在還不能完全靠理論解決工程研制問題。以流動(dòng)問題為例,氣流流過風(fēng)扇、壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪等部件,幾何邊界條件復(fù)雜,流動(dòng)性質(zhì)為強(qiáng)三維、固有非定常、包含轉(zhuǎn)捩過程的復(fù)雜湍流流動(dòng),而湍流理論至今基本未得到解決,而且在近期看不見根本解決的前景。其他的學(xué)科也在不同程度上存在類似情況。
由于諸多科學(xué)問題還未得到很好解決,而客觀上又對(duì)發(fā)展這種產(chǎn)品有迫切的需求,人們不得不繞開復(fù)雜的科學(xué)問題,通過大量試驗(yàn),認(rèn)識(shí)機(jī)理,發(fā)現(xiàn)規(guī)律,獲取知
識(shí),以基本理論為指導(dǎo),理論與試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)合,總結(jié)經(jīng)驗(yàn)關(guān)系,制訂各種規(guī)范……并以此為基礎(chǔ)研制發(fā)動(dòng)機(jī)。在認(rèn)識(shí)客觀規(guī)律的過程中,試驗(yàn)不僅起著揭示現(xiàn)象、探索機(jī)理的作用,也是檢驗(yàn)理論的終手段。短短七八十年,航空發(fā)動(dòng)機(jī)取得如此驚人的成就,其基本經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)途徑就是如此。
總之,由于科學(xué)問題未得到很好解決,多學(xué)科交叉的復(fù)雜性,加之工作條件惡劣而使用要求又非常之高的特點(diǎn),使得工程研制的技術(shù)難度很大,這些因素決定了航空發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展必須遵循以大量試驗(yàn)為支撐的技術(shù)途徑。
隨著計(jì)算機(jī)和計(jì)算數(shù)學(xué)的發(fā)展,計(jì)算流體力學(xué)、計(jì)算固體力學(xué)和計(jì)算傳熱學(xué)、計(jì)算燃燒學(xué)等取得了長足的進(jìn)展,為深入認(rèn)識(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部復(fù)雜物理機(jī)理、優(yōu)化設(shè)計(jì)和加速工程研制進(jìn)程、逐步減少對(duì)試驗(yàn)的依賴起著非常重要的作用。但是由于上述諸多科學(xué)問題尚未解決,純理論的數(shù)值計(jì)算不能完全準(zhǔn)確反映客觀真實(shí),因而不能完全據(jù)此進(jìn)行工程研制。目前先進(jìn)國家的做法,仍是依靠以試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)建立起來的經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)關(guān)系。在數(shù)值技術(shù)高度發(fā)展的今天,人們正在做出很大的努力,利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫修正純理論的數(shù)值程序,以期能在工程研制中發(fā)揮更大作用。
錢學(xué)森先生曾提出技術(shù)科學(xué)的概念,它是搭建科學(xué)與工程之間的橋梁。航空發(fā)動(dòng)機(jī)是典型的技術(shù)科學(xué)。而以試驗(yàn)為支撐的理論、經(jīng)驗(yàn)關(guān)系、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和規(guī)范等則是構(gòu)建此橋梁的水泥、磚石。
對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的科學(xué)、技術(shù)與工程之間的關(guān)系及其現(xiàn)狀的上述認(rèn)識(shí)將反映在本系列叢書中,并希望得到讀者的認(rèn)同和注意。
發(fā)動(dòng)機(jī)系列叢書涵蓋總體性能、葉輪機(jī)械、燃燒、傳熱、結(jié)構(gòu)、固體力學(xué)、自動(dòng)控制、機(jī)械傳動(dòng)、試驗(yàn)測試、適航等專業(yè)方向,力求達(dá)到學(xué)科基本理論的系統(tǒng)性,內(nèi)容的相對(duì)完整性,并適當(dāng)結(jié)合工程應(yīng)用。叢書反映了學(xué)科的近期和未來的可能發(fā)展,注意包含相對(duì)成熟的先進(jìn)內(nèi)容。
本系列叢書的編委會(huì)由來自高等學(xué)校、科研院所和工業(yè)部門的教師和科技工作者組成,他們都有很高的學(xué)術(shù)造詣,豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),掌握全局,了解需求,對(duì)于形成系列叢書的指導(dǎo)思想,確定叢書涵蓋的范圍和內(nèi)容,審定編寫大綱,保證整個(gè)叢書質(zhì)量,發(fā)揮了不可替代的重要作用。我對(duì)他們接受編委會(huì)的工作,并做出了重要貢獻(xiàn) 表示衷心感謝。
本系列叢書的編著者均有很高的學(xué)術(shù)造詣,理論功底深厚,實(shí)際經(jīng)驗(yàn)豐富,熟悉本領(lǐng)域國內(nèi)外情況,在業(yè)內(nèi)得到了高度認(rèn)可,享有很高的聲望。我很感謝他們接受邀請(qǐng),用他們的學(xué)識(shí)和辛勤勞動(dòng)完成本系列叢書。在編著中他們?nèi)谌肓俗约洪L期教學(xué)科研生涯中獲得的經(jīng)驗(yàn)、發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)新,形成了本系列叢書的特色,這是難能可貴的。
本系列叢書以從事航空發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)工作的科技人員、教師和與此專業(yè)相關(guān)的研究生為主要對(duì)象,也可作為本科生的參考書,但不是本科教材。希望本叢書的出版能夠有益于航空發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)人才的培養(yǎng),有益于提高行業(yè)科學(xué)技術(shù)水平,有益于航空工業(yè)的發(fā)展,為中國航空事業(yè)做出貢獻(xiàn)。
2013年12月
1緒論
1.1航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成功能和基本原理
1.1.1 控制系統(tǒng)的組成
1.1.2 控制系統(tǒng)的功能和基本原理
1.2航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展及展望
1.2.1 數(shù)字式電子控制
1.2.2 多變量控制
1.2.3 綜合控制
1.2.4 容錯(cuò)控制
1.2.5 分布式控制
1.2.6模型基控制
1.2.7健康管理
1.2.8主動(dòng)控制
1.3航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
1.3.1 性能要求
1.3.2 可靠性要求
1.3.3重量要求
1.3.4 維修性要求
2航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的建模與仿真
2.1引言
2.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的種類
2.1.2對(duì)模型的要求
2.1.3建模方法
2.2部件級(jí)模型
2.2.1穩(wěn)態(tài)部件級(jí)模型及其仿真
2.2.2 動(dòng)態(tài)部件級(jí)模型及其仿真
2.2.3容積動(dòng)力學(xué)和傳熱動(dòng)力學(xué)
2.2.4改善模型收斂性的方法
2.2.5提高模型實(shí)時(shí)性的措施
2.3狀態(tài)變量模型
2.3.1 偏導(dǎo)數(shù)法
2.3.2 擬合法
2.3.3須注意的幾個(gè)問題
2.4智能模型
2.4.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
2.4.2遺傳算法建模
2.5 自適應(yīng)模型
2.5.1 自適應(yīng)模型概述
2.5.2輸入轉(zhuǎn)換模塊
2.5.3狀態(tài)變量模型模塊
2.5.4增廣狀態(tài)變量模型模塊
2.5.5卡爾曼濾波器模塊
2.5.6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊
2.5.7穩(wěn)態(tài)基線模型模塊
2.5.8 輸出轉(zhuǎn)換模塊
2.5.9非線性計(jì)算模塊
2.5.10仿真結(jié)果
2.6組件對(duì)象模型
2.6.1 引言
2.6.2組件化設(shè)計(jì)思想
2.6.3 COM接口
2.6.4動(dòng)態(tài)鏈接庫
2.6.5部件模型的組件化
2.6.6組建發(fā)動(dòng)機(jī)模型
3航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)控制
3.1發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)共同工作及控制計(jì)劃
3.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)的共同工作
3.1.2渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)的控制計(jì)劃
3.2單轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)控制
3.2.1單轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)控制零極點(diǎn)對(duì)消法設(shè)計(jì)
3.2.2單轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)控制根軌跡和頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)
3.2.3 PID控制參數(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)的影響
3.3雙轉(zhuǎn)子(渦扇)發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)控制
3.3.1不帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的雙轉(zhuǎn)子(渦扇)發(fā)動(dòng)機(jī)PI控制律設(shè)計(jì)
3.3.2帶有執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的雙轉(zhuǎn)子(渦扇)發(fā)動(dòng)機(jī)PID控制律設(shè)計(jì)
3.4發(fā)動(dòng)機(jī)控制量的選擇用燃油流量比作為控制變量
3.5航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制的全包線擴(kuò)展
4航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)過渡態(tài)控制
4.1發(fā)動(dòng)機(jī)過渡態(tài)控制總述
4.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程控制要求
4.1.2發(fā)動(dòng)機(jī)加速過程控制要求
4.1.3發(fā)動(dòng)機(jī)減速過程控制要求
4.2過渡態(tài)控制設(shè)計(jì)方法
4.2.1基于程序的過渡態(tài)控制(開環(huán)控制)
4.2.2 基于轉(zhuǎn)加速度n的過渡態(tài)控制(閉環(huán)控制)
4.3加減速控制
4.3.1基于程序的加、減速控制
4.3.2基于n的加減速控制
4.4 加速控制過程中的非線性
4.4.1 增益調(diào)參
4.4.2抗積分飽和
4.5 限制保護(hù)控制器設(shè)計(jì)
4.6控制綜合
4.6.1單轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器綜合
4.6.2雙轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器綜合
5航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)先進(jìn)控制技術(shù)
5.1發(fā)動(dòng)機(jī)魯棒控制
5.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)ALOR控制方法
5.1.2發(fā)動(dòng)機(jī)H/LTR控制技術(shù)
5.2發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制
5.2.1發(fā)動(dòng)機(jī)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
5.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型PI控制
5.3發(fā)動(dòng)機(jī)性能蛻化緩解控制
5.3.1性能蛻化緩解控制機(jī)理
5.3.2推力估計(jì)技術(shù)
5.3.3性能蛻化緩解控制器設(shè)計(jì)
5.4發(fā)動(dòng)機(jī)綜合性能實(shí)時(shí)優(yōu)化控制
5.4.1概述
5.4.2發(fā)動(dòng)機(jī)性能尋優(yōu)控制原理
5.4.3發(fā)動(dòng)機(jī)性能尋優(yōu)控制算法
5.4.4性能尋優(yōu)用的機(jī)載發(fā)動(dòng)機(jī)模型
5.4.5發(fā)動(dòng)機(jī)性能尋優(yōu)控制數(shù)字仿真驗(yàn)證
5.5發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪主動(dòng)間控制
5.5.1概述
5.5.2發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉尖間隙模擬及主動(dòng)控制原理
5.5.3數(shù)字仿真驗(yàn)證
5.6發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)穩(wěn)定性控制
5.6.1 概述
5.6.2基于相關(guān)度測量的主動(dòng)穩(wěn)定性控制技術(shù)原理
5.6.3發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)穩(wěn)定性控制器設(shè)計(jì)
5.6.4基于壓力相關(guān)度測量的主動(dòng)穩(wěn)定性控制仿真算例
6航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)容錯(cuò)控制
6.1基于系統(tǒng)重構(gòu)的多通道容錯(cuò)控制
6.1.1 故障檢測
6.1.2 余度技術(shù)
6.1.3容錯(cuò)控制
6.2基于支持向量機(jī)的傳感器解析余度技術(shù)
6.2.1約簡小二乘支持向量機(jī)
6.2.2在線訓(xùn)練約簡小二乘支持向量機(jī)
6.2.3基于在線RLSSVR的航空發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器解析余度
6.3基干離線訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳器解析余度技術(shù)
6.3.1基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)智能映射模塊
6.3.2基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)智能修正模塊
6.3.3 基于Kalman濾波器的發(fā)動(dòng)機(jī)蛻化影響補(bǔ)償模塊
6.4基于控制器切換的主動(dòng)容錯(cuò)控制
6.5基于模型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診技術(shù)
6.5.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.5.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
6.5.3發(fā)動(dòng)機(jī)逆模型
6.5.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷仿真
7航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理
7.1健康管理系統(tǒng)概述
7.1.1機(jī)載健康管理系統(tǒng)
7.1.2地面健康管理系統(tǒng)
7.1.3健康管理系統(tǒng)的信息處理
7.2發(fā)動(dòng)機(jī)健康監(jiān)視系統(tǒng)
7.2.1發(fā)動(dòng)機(jī)健康監(jiān)視系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
7.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)視系統(tǒng)
7.2.3發(fā)動(dòng)機(jī)氣路健康監(jiān)視系統(tǒng)
7.3基于模型的發(fā)動(dòng)機(jī)健康評(píng)估
7.3.1對(duì)象分析
7.3.2奇異值分解方法
7.3.3基于奇異值分解的健康分析
7.4發(fā)動(dòng)機(jī)故障定位技術(shù)
7.4.1 小二乘支持向量分類機(jī)
7.4.2學(xué)習(xí)機(jī)
7.4.3傳感器與部件故障診斷系統(tǒng)
7.5基于Kalman濾波的氣路健康評(píng)估
7.5.1增量式LKF與EKF
7.5.2 UKF估計(jì)方法
8大飛機(jī)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)典型控制系統(tǒng)
8.1發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)概述
8.2發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)工作原理
8.3燃油供給和分配系統(tǒng)
8.3.1燃油供油管道
8.3.2具有離心增壓級(jí)和主齒輪級(jí)的燃油泵
8.3.3燃油/滑油熱交換器
8.3.4燃油濾
8.3.5 燃油濾壓差開關(guān)
8.3.6伺服燃油加熱器
8.3.7液壓機(jī)械裝置(HMU)
8.3.8燃油流量變送器(傳感器)
8.3.9燃油溫度傳感器
8.3.10燃油總管
8.3.11 燃油噴嘴
8.3.12燃燒室排油閥
8.4 FADEC系統(tǒng)
8.4.1 概述
8.4.2 FADEC功能
8.4.3 FADEC接收的輸入信號(hào)
8.4.4 FADEC的核心部件ECU
8.4.5 ECU接口
8.4.6發(fā)動(dòng)機(jī)控制的又一重要部件HMU
8.4.7 FADEC的其他外圍元部件
8.5發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制
8.5.1發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)概述
8.5.2 起動(dòng)/點(diǎn)火
8.5.3正常自動(dòng)起動(dòng)
8.5.4正常手動(dòng)起動(dòng)
8.5.5發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
8.6渦輪主動(dòng)間隙控制系統(tǒng)
8.6.1高壓渦輪主動(dòng)間隙控制系統(tǒng)
8.6.2 低壓渦輪主動(dòng)間隙控制系統(tǒng)
8.7壓氣機(jī)控制
8.7.1可變放氣閥(VBV)控制系統(tǒng)
8.7.2可變靜止葉片(VSV)控制系統(tǒng)
8.8反推力控制
8.9功率控制
8.9.1油門控制
8.9.2油門控制桿
8.9.3反推力裝置控制桿
8.9.4油門控制手感裝置
8.9.5 ENG/MASTER控制