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智能自主飛行器

智能自主飛行器

定  價(jià):119 元

        

  • 作者:[法]Yasmina,Bestaoui,Sebbane著
  • 出版時(shí)間:2022/3/1
  • ISBN:9787118123647
  • 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V279 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書以智能自主飛行器無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象,引入了智能自主飛行器的相關(guān)概念,介紹了智能自主飛行器的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展前景等,建立了智能自主無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型,重點(diǎn)闡述了智能自主無(wú)人機(jī)在不同環(huán)境下的自主飛行控制、規(guī)劃和安全飛行方面的相關(guān)理論與設(shè)計(jì)方法,給出了具體的智能仿真方法和算法設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容主要包括無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型建立、自主飛行控制方法、智能飛行規(guī)劃算法、安全飛行策略等。
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