前 言
液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)是運(yùn)載火箭、導(dǎo)彈武器、空間飛行器的核心之一,決定著一個(gè)國(guó)家航 天活動(dòng)的規(guī)模及進(jìn)出空間、利用空間和控制空間的能力,是一個(gè)國(guó)家科技實(shí)力的重要體 現(xiàn),是國(guó)家安全的重要保障.國(guó)內(nèi)外液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的研制歷程表明:結(jié)構(gòu)疲勞、斷裂、碰磨、泄漏等是發(fā)動(dòng)機(jī)主要的故障模式,其根源在于對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)載荷認(rèn)識(shí)不足、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)不合理、結(jié)構(gòu)動(dòng)強(qiáng)度試驗(yàn)考核不充分等.另一方面,解決此類動(dòng)力學(xué)問題同樣面臨 一系列挑戰(zhàn),包括發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,功率密度大,工作環(huán)境惡劣,渦輪泵、燃燒室及燃?xì)獍l(fā)生器等主要振源位置相對(duì)集中,振源相互耦合強(qiáng)烈,多源振動(dòng)在結(jié)構(gòu)件間傳遞機(jī)理復(fù)雜等.目前,結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題已成為制約液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作安全性、可靠性的重要因素. 載人登月等重大航天工程以及空天往返運(yùn)輸系統(tǒng)等對(duì)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力量級(jí)、推質(zhì)比、可靠性、壽命等指標(biāo)要求均有大幅提高,增材制造技術(shù)以及輕質(zhì)新材料的廣泛采用,使得液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)流、聲、熱及力的多場(chǎng)耦合問題更加突出,相應(yīng)力學(xué)響應(yīng)的高度非線性特征也更加明顯.燃?xì)獍l(fā)生器、推力室等燃燒組件形成的各種振蕩燃燒,渦輪泵的旋轉(zhuǎn)及其產(chǎn)生的流體激勵(lì),閥和管路系統(tǒng)的流致振動(dòng),起動(dòng)/關(guān)機(jī)瞬變過程產(chǎn)生的沖擊載荷,噴流噪聲以及熱環(huán)境等,這些使得發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)所工作的載荷環(huán)境更加復(fù)雜、惡劣. 本書旨在為系統(tǒng)分析與總結(jié)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方面的研究成果,指導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題的分析與解決.全書共分為１０章.
第１章緒論.闡述液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)組成、發(fā)動(dòng)機(jī)的不同分類及特點(diǎn),重點(diǎn)論 述熱力組件、渦輪泵、自動(dòng)器以及總裝元件等發(fā)動(dòng)機(jī)核心組件及整機(jī)的功能、結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)問題.
第２章發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模分析.對(duì)低頻動(dòng)力學(xué)、中高頻動(dòng)力學(xué)建模所涉及的建模方法等進(jìn)行論述,探討動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)法,介紹發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)模態(tài)試驗(yàn)技術(shù).
第３章發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型修正.闡述有限元模型修正方法,論述基于靈敏度分析的修正系數(shù)選取以及模型修正有效性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn).
第４章 發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).闡述結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析理論及求解算法, 介紹結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法與處理大規(guī)模優(yōu)化問題的代理模型技術(shù),給出基于 HK 模型的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、發(fā)動(dòng)機(jī)管路斷裂失效分析及動(dòng)力優(yōu)化實(shí)例.
第５章 發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究.闡述基于有限元法的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)特性分析方法,給出渦輪氧泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在不同影響因素下臨界轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律以及相應(yīng)的瞬 態(tài)響應(yīng)和不平衡響應(yīng),同時(shí)論述氫氧渦輪泵柔性轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)方法.
第６章 渦輪泵流體激振特性研究.介紹渦輪泵內(nèi)的動(dòng)靜干涉、旋轉(zhuǎn)空化兩類流體激 振現(xiàn)象,研究離心輪與擴(kuò)壓器之間的動(dòng)靜干涉機(jī)理和誘導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)空化的發(fā)生機(jī)理,分析誘導(dǎo)輪內(nèi)的空化流動(dòng)特性與空化不穩(wěn)定現(xiàn)象.
第７章 發(fā)動(dòng)機(jī)多源載荷識(shí)別與傳遞特性研究.通過多源激勵(lì)下結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析研究影 響結(jié)構(gòu)響應(yīng)的主要因素及振動(dòng)主要傳遞路徑,獲取激振力與結(jié)構(gòu)響應(yīng)的相關(guān)特征.
第８章 發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)研究.闡述振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的分類、工作原理,介紹振動(dòng)試 驗(yàn)夾具的設(shè)計(jì)原則以及結(jié)構(gòu)形式,論述正弦振動(dòng)試驗(yàn)、隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)、沖擊及沖擊響應(yīng)譜試驗(yàn)和試驗(yàn)控制方法.
第９章 發(fā)動(dòng)機(jī)虛擬振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)研究.闡述電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的機(jī)電模型、參數(shù)辨識(shí)以及電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的建模示例,論述正弦振動(dòng)控制算法、隨機(jī)控制算法,以及虛擬振動(dòng)試驗(yàn)的運(yùn)行與后處理方法.
第１０章 發(fā)動(dòng)機(jī)熱試車動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試及故障分析.闡述發(fā)動(dòng)機(jī)熱試車動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)量技術(shù),論述發(fā)動(dòng)機(jī)熱試車數(shù)據(jù)分析方法以及基于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析的力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)條件設(shè)計(jì),同時(shí)給出某型發(fā)動(dòng)機(jī)試車大振動(dòng)故障診斷以及某次發(fā)動(dòng)機(jī)試車結(jié)構(gòu)損壞分析的應(yīng)用實(shí)例.在本書的編寫過程中,王春民、李鋒、杜飛平、王珺等參與了全書的策劃,杜大華、 杜飛平和汪廣旭參加了第１章的撰寫,杜大華、杜飛平參加了第２章的撰寫,杜大華參加了第３章、第４章的撰寫,杜飛平、黃金平、張召磊參加了第５章的撰寫,項(xiàng)樂、許開富參加了第６章的撰寫,李斌潮參加了第７章的撰寫,鄧長(zhǎng)華參加了第８章、第９章的撰寫,孫百紅參加了第１０章的撰寫.西安交通大學(xué)徐自力、西北工業(yè)大學(xué)文立華教授參加了全書的審校工作. 在本書的策劃過程中,得到了張貴田院士的悉心指導(dǎo).在出版過程中,得到了中國(guó)宇航出版社的大力支持,在此一并表示感謝. 本書在撰寫過程中,力求做到結(jié)構(gòu)完整、概念清晰、論述清楚流暢,但受限于水平, 書中的內(nèi)容難免會(huì)有錯(cuò)誤或疏漏,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正.
譚永華
２０２１年１０月于西安
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