測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
定 價(jià)：30 元
- 作者：梅文勝 ，楊紅 著
- 出版時(shí)間：2011/11/1
- ISBN：9787307093249
- 出 版 社：武漢大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.3
- 頁(yè)碼：211
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16開(kāi)
《測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》以突出測(cè)量機(jī)器人不同特點(diǎn)的典型應(yīng)用及其技術(shù)方法為主線，總結(jié)了十多年來(lái)從事測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)闡述了測(cè)量機(jī)器人的基本原理、二次開(kāi)發(fā)方法、控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)及技術(shù)、變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)及技術(shù)、儲(chǔ)罐容積測(cè)量自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)、船艙容積測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)等方面的內(nèi)容。本書(shū)力求緊密結(jié)合工程實(shí)際，針對(duì)提出的技術(shù)方法都配有工程應(yīng)用實(shí)例，以期對(duì)相關(guān)研究和工程技術(shù)人員有所幫助。
《測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》可作為測(cè)繪工程專業(yè)高年級(jí)大學(xué)生和研究生的教學(xué)參考書(shū)，也可供從事精密工程測(cè)量與測(cè)量自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)教師、科研和工程技術(shù)人員參考。
1 緒論
1.1 概述
1.2 測(cè)量機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)
1.3 本書(shū)研究的主要內(nèi)容
2 測(cè)量機(jī)器人基本原理
2.1 機(jī)器人
2.2 全站儀與測(cè)量機(jī)器人
2.3 測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展
2.4 測(cè)量機(jī)器人基本原理
2.4.1 測(cè)量機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)
2.4.2 測(cè)量機(jī)器人的基本概念
2.4.3 測(cè)量機(jī)器人傳感器集成
2.4.4 測(cè)量機(jī)器人的目標(biāo)搜尋和精確照準(zhǔn)
2.5 典型測(cè)量機(jī)器人
2.5.1 Leica TCA系列測(cè)量機(jī)器人
2.5.2 Trimble S6/S8測(cè)量機(jī)器人
2.5.3 Sokkia NET05測(cè)量機(jī)器人
2.6 本章小結(jié)
3 測(cè)量機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)
3.1 Leica TCA系列二次開(kāi)發(fā)
3.1.1 “開(kāi)放測(cè)量世界”概念
3.1.2 內(nèi)置應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
3.1.3 外部控制接口
3.2 Sokkia NET系列二次開(kāi)發(fā)
3.2.1 內(nèi)置應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
3.2.2 外部控制接口
3.3 外部串行控制軟件開(kāi)發(fā)方法
3.3.1 基于VB/VC的二次開(kāi)發(fā)
3.3.2 基于.NET的開(kāi)發(fā)技術(shù)
3.4 本章小結(jié)
4 控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化
4.1 網(wǎng)觀測(cè)內(nèi)置軟件開(kāi)發(fā)
4.1.1 軟件流程
4.1.2 軟件實(shí)現(xiàn)
4.2 基于PDA的網(wǎng)觀測(cè)軟件開(kāi)發(fā)
4.2.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境
4.2.2 軟件實(shí)現(xiàn)
4.3 網(wǎng)觀測(cè)后處理軟件開(kāi)發(fā)
4.3.1 軟件流程
4.3.2 軟件實(shí)現(xiàn)
4.4 內(nèi)置自動(dòng)化網(wǎng)觀測(cè)應(yīng)用
4.4.1 網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)方案
4.4.2 外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量評(píng)價(jià)
4.4.3 數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)的精度評(píng)價(jià)
4.5 PDA自動(dòng)化網(wǎng)觀測(cè)應(yīng)用
4.5.1 網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)方案
4.5.2 數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)的精度評(píng)價(jià)
4.6 網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵問(wèn)題探討
4.6.1 水平角測(cè)量精度探討
4.6.2 水平大氣折光影響
4.6.3 精密三角高程測(cè)量
4.7 本章小結(jié)
5 變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化
5.1 極坐標(biāo)法變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
5.1.1 結(jié)構(gòu)與組成
5.1.2 設(shè)計(jì)目標(biāo)
5.1.3 功能與實(shí)現(xiàn)
5.1.4 基站、參考點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)布設(shè)
5.1.5 穩(wěn)定性分析
5.1.6 差分技術(shù)
5.1.7 儀器補(bǔ)償模型
5.2 多基站測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
5.2.1 結(jié)構(gòu)與組成
5.2.2 動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)問(wèn)題
5.3 GPS+Georobot集成變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
……
6 儲(chǔ)罐容量測(cè)量自動(dòng)化
7 測(cè)量機(jī)器人艙室測(cè)量自動(dòng)化
參考文獻(xiàn)
4.6.3.3 精密三角高程測(cè)量的對(duì)策
從4.6.1節(jié)中的三角高程精度分析可知，精密三角高程測(cè)量精度中最大的不確定性因素就是垂直大氣折光的影響，減小大氣折光影響的有效辦法是同時(shí)對(duì)向觀測(cè)取均值，在國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范中的跨河水準(zhǔn)測(cè)量就是用同時(shí)對(duì)向和多時(shí)段觀測(cè)的辦法來(lái)消除垂直大氣折光的影響，測(cè)距三角高程在一定的條件下，采取一定的措施可以達(dá)到一等精度。
但同時(shí)對(duì)向觀測(cè)需要同時(shí)使用兩臺(tái)儀器，如果采用測(cè)量機(jī)器人觀測(cè)，在一般的精密工程控制網(wǎng)中使用兩臺(tái)成本太高，那么研究一臺(tái)測(cè)量機(jī)器人，用測(cè)距三角高程的方法，如何達(dá)到二等或略低于二等水準(zhǔn)測(cè)量的精度，有非常重要的實(shí)用價(jià)值。
1.測(cè)量方法
由4.6.2節(jié)分析知，在成像清晰，能保證觀測(cè)精度，視線大部分離地面較高等條件下，K值隨著溫度的變化而變化，其變化是有規(guī)律可循的，這時(shí)可以顧及K值變化規(guī)律來(lái)進(jìn)行三角高程測(cè)量，以期用單臺(tái)測(cè)量機(jī)器人達(dá)到盡量減少大氣折光影響的目的。
具體措施如下：
（1）三角高程線路的選擇。一般在山區(qū)或跨河時(shí)常規(guī)的水準(zhǔn)測(cè)量難以勝任，而三角高程此時(shí)具有明顯優(yōu)勢(shì)，但必須盡量減弱垂直大氣折光的影響。如上所述，在近地層大氣中，當(dāng)視線離地面較高時(shí)，其垂直大氣折光的變化有一定的規(guī)律，且與大氣溫度變化強(qiáng)相關(guān)。因此選擇三角高程傳遞線路時(shí)，應(yīng)注意選擇離地面較高的視線，這在山區(qū)很容易做到。
（2）往、返觀測(cè)時(shí)間的選擇�？紤]到垂直大氣折光的變化規(guī)律，盡量選擇上午、下午垂直大氣折光變化對(duì)稱的時(shí)間來(lái)進(jìn)行同一條邊的往返觀測(cè)，同時(shí)應(yīng)盡量避開(kāi)溫度變化顯著的時(shí)間，如日出至日出后1小時(shí)左右，日落前1小時(shí)左右至日落，也應(yīng)避開(kāi)成像不清晰的正午時(shí)分。如上午9點(diǎn)左右進(jìn)行往測(cè)，那么返測(cè)可選在下午5點(diǎn)左右（而不是3點(diǎn)左右）；上午11點(diǎn)左右進(jìn)行往測(cè)，則返測(cè)可選在下午3點(diǎn)左右（而不是5點(diǎn)左右）。因垂直大氣折光的變化與溫度的變化強(qiáng)相關(guān)，在時(shí)間選擇上還可以用測(cè)站的溫度來(lái)作參考，最好往、返觀測(cè)時(shí)溫度相近。
（3）多時(shí)段的觀測(cè)。為進(jìn)一步減弱垂直大氣折光的影響，每條三角高程線路最好進(jìn)行下午兩個(gè)時(shí)段的觀測(cè)，每個(gè)時(shí)段觀測(cè)時(shí)間原則上同（2）。
采取以上措施的主要原則是，盡最大的努力保持往返觀測(cè)的垂直大氣折光的一致性，以便在往返平均值中減小垂直大氣折光的影響。
……
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