目錄
項目1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知 1
【項目目標】 1
【項目導入】 1
【知識準備】 2
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級 2
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義 2
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級 6
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結構 12
1.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結構 12
1.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術架構 13
1.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術路線 14
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術及發(fā)展趨勢 15
1.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術 15
1.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢 20
1.4 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃 20
1.4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體思路 20
1.4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標 21
1.4.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展重點 21
1.4.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵零部件 22
【項目實訓】 22
實訓工單1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認知 22
【項目小結】 23
項目2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)認知 24
【項目目標】 24
【項目導入】 24
【知識準備】 25
2.1 環(huán)境感知的定義與環(huán)境感知系統(tǒng)的組成 25
2.1.1 環(huán)境感知的定義 25
2.1.2 環(huán)境感知系統(tǒng)的組成 26
2.2 環(huán)境感知傳感器 27
2.2.1 環(huán)境感知傳感器的類型與配置 27
2.2.2 超聲波傳感器 33
2.2.3 毫米波雷達 37
2.2.4 激光雷達 45
2.2.5 視覺傳感器 53
2.3 道路識別 60
2.3.1 道路識別的定義與分類 60
2.3.2 道路圖像的特點 62
2.3.3 道路識別的流程與方法 63
2.4 車輛識別 65
2.4.1 車牌識別 65
2.4.2 運動車輛識別 67
2.5 行人識別 68
2.5.1 行人識別的定義與類型 68
2.5.2 行人識別系統(tǒng)的組成 69
2.5.3 行人識別方法 70
2.6 交通標志識別 71
2.6.1 交通標志介紹 71
2.6.2 交通標志識別系統(tǒng) 73
2.6.3 交通標志識別的流程與方法 73
2.7 交通信號燈識別 75
2.7.1 交通信號燈介紹 75
2.7.2 交通信號燈識別系統(tǒng) 75
2.7.3 交通信號燈識別的流程與方法 76
【項目實訓】 78
實訓工單2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的認知 78
【項目小結】 78
項目3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)認知 79
【項目目標】 79
【項目導入】 79
【知識準備】 80
3.1 無線通信的定義與分類 80
3.1.1 無線通信的定義 80
3.1.2 無線通信的分類 81
3.2 V2X通信 82
3.2.1 V2X通信的定義 82
3.2.2 對V2X通信系統(tǒng)的要求 84
3.2.3 V2X通信的應用 85
3.3 藍牙通信 90
3.3.1 藍牙通信的定義 90
3.3.2 藍牙通信的特點 90
3.3.3 藍牙通信的應用 91
3.4 DSRC 93
3.4.1 DSRC的定義與組成 93
3.4.2 DSRC技術要求 95
3.4.3 DSRC支持的業(yè)務 96
3.5 LTE-V通信 97
3.5.1 LTE-V通信的定義 97
3.5.2 LTE-V通信系統(tǒng)的組成 97
3.5.3 LET-V通信與DSRC的比較 98
3.6 移動通信 99
3.6.1 移動通信的定義與組成 99
3.6.2 移動通信的特點 100
3.6.3 移動通信的應用 102
【項目實訓】 105
實訓工單3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)的認知 105
【項目小結】 105
項目4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)認知 106
【項目目標】 106
【項目導入】 106
【知識準備】 107
4.1 網(wǎng)絡的類型與網(wǎng)絡系統(tǒng)的特點 107
4.1.1 網(wǎng)絡的類型 107
4.1.2 網(wǎng)絡系統(tǒng)的特點 109
4.2 車載網(wǎng)絡 109
4.2.1 CAN總線網(wǎng)絡 110
4.2.2 LIN總線網(wǎng)絡 112
4.2.3 FlexRay總線網(wǎng)絡 113
4.2.4 MOST總線網(wǎng)絡 114
4.2.5 以太網(wǎng) 115
4.3 車載自組織網(wǎng)絡 117
4.3.1 車載自組織網(wǎng)絡的定義 117
4.3.2 車載自組織網(wǎng)絡的類型 118
4.3.3 車載自組織網(wǎng)絡的路由協(xié)議類型 118
4.3.4 車載自組織網(wǎng)絡的特點 119
4.3.5 車載自組織網(wǎng)絡的應用場景 121
4.4 車載移動互聯(lián)網(wǎng) 123
4.4.1 移動互聯(lián)網(wǎng)的定義 123
4.4.2 移動互聯(lián)網(wǎng)的特點 124
4.4.3 移動互聯(lián)網(wǎng)的接入方式 124
4.4.4 車載移動互聯(lián)網(wǎng) 126
【項目實訓】 128
實訓工單4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)的認知 128
【項目小結】 128
項目5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位系統(tǒng)認知 129
【項目目標】 129
【項目導入】 129
【知識準備】 130
5.1 導航定位的定義與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類型 130
5.1.1 導航定位的定義 130
5.1.2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類型 133
5.2 全球定位系統(tǒng) 133
5.2.1 GPS的組成與原理 134
5.2.2 差分全球定位系統(tǒng) 135
5.2.3 GPS DR組合導航定位系統(tǒng) 137
5.3 北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) 138
5.3.1 北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的組成 139
5.3.2 北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的特點 139
5.4 慣性導航系統(tǒng) 139
5.4.1 慣性導航系統(tǒng)的定義 139
5.4.2 慣性導航系統(tǒng)的作用 142
5.4.3 慣性導航系統(tǒng)的特點 143
5.5 通信基站定位 143
5.5.1 AOA定位法 143
5.5.2 TOA定位法 144
5.5.3 TDOA定位法 144
5.6 高精度地圖 145
5.6.1 高精度地圖的定義 145
5.6.2 高精度地圖的作用 147
【項目實訓】 148
實訓工單5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位系統(tǒng)的認知 148
【項目小結】 148
項目6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)認知 149
【項目目標】 149
【項目導入】 149
【知識準備】 150
6.1 先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義與類型 150
6.1.1 先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義 150
6.1.2 先進駕駛輔助系統(tǒng)的類型 150
6.2 前向碰撞預警系統(tǒng) 154
6.2.1 前向碰撞預警系統(tǒng)的定義與組成 154
6.2.2 前向碰撞預警系統(tǒng)的工作原理 155
6.2.3 前向碰撞預警過程 158
6.2.4 前向碰撞預警系統(tǒng)的應用 159
6.3 車道偏離預警系統(tǒng) 161
6.3.1 車道偏離預警系統(tǒng)的定義與組成 161
6.3.2 車道偏離預警系統(tǒng)的工作原理 162
6.3.3 車道偏離預警算法 163
6.3.4 車道偏離預警系統(tǒng)的應用 165
6.4 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng) 167
6.4.1 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的定義與組成 167
6.4.2 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理 168
6.4.3 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的應用 169
6.5 駕駛員疲勞預警系統(tǒng) 171
6.5.1 駕駛員疲勞預警系統(tǒng)的定義與組成 171
6.5.2 駕駛員疲勞檢測方法 172
6.5.3 駕駛員疲勞預警系統(tǒng)的應用 174
6.6 車道保持輔助系統(tǒng) 175
6.6.1 車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成 175
6.6.2 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理 176
6.6.3 車道保持輔助系統(tǒng)的應用 176
6.7 自動緊急制動系統(tǒng) 178
6.7.1 自動緊急制動系統(tǒng)的定義與組成 178
6.7.2 自動緊急制動系統(tǒng)的工作原理 179
6.7.3 自動緊急制動系統(tǒng)的應用 180
6.8 自適應巡航控制系統(tǒng) 181
6.8.1 自適應巡航控制系統(tǒng)的定義與組成 181
6.8.2 自適應巡航控制系統(tǒng)的工作原理 183
6.8.3 自適應巡航控制系統(tǒng)的作用 184
6.8.4 自適應巡航控制系統(tǒng)的工作模式 185
6.8.5 自適應巡航系統(tǒng)的控制方法 186
6.8.6 自適應巡航控制系統(tǒng)的應用 186
6.9 自動泊車輔助系統(tǒng) 188
6.9.1 自動泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成 188
6.9.2 自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理 189
6.9.3 自動泊車輔助系統(tǒng)的應用 190
6.10 自適應前照明系統(tǒng) 192
6.10.1 自適應前照明系統(tǒng)的定義與組成 192
6.10.2 自適應前照明系統(tǒng)的工作原理 193
6.10.3 自適應前照明系統(tǒng)的功能 194
6.10.4 自適應前照明系統(tǒng)的應用 198
6.11 夜視輔助系統(tǒng) 199
6.11.1 夜視輔助系統(tǒng)的定義與組成 199
6.11.2 夜視輔助系統(tǒng)的工作原理 200
6.11.3 夜視輔助系統(tǒng)的應用 201
6.12 平視顯示系統(tǒng) 203
6.12.1 平視顯示系統(tǒng)的定義與組成 203
6.12.2 平視顯示系統(tǒng)的工作原理 204
6.12.3 平視顯示系統(tǒng)的應用 205
【項目實訓】 206
實訓工單6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)的認知 206
【項目小結】 206
附錄 207
參考文獻 210