章 認識智能網(wǎng)聯(lián)汽車 001

節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 001

一、智能汽車 001

二、網(wǎng)聯(lián)汽車 001

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車 002

第二節(jié)　自動駕駛概述 007

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術組成 007

二、智能駕駛技術形態(tài) 008

三、自動駕駛術語 008

四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛分級 009

五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化分級 011



第二章 智能駕駛控制系統(tǒng) 013

節(jié)　先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS） 013

一、先進駕駛輔助系統(tǒng)相關術語 013

二、超聲波雷達 016

三、毫米波雷達 045

四、激光雷達 068

五、視覺傳感器 078

六、多傳感器融合 110

七、高精度定位和地圖 111

第二節(jié)　自適應巡航控制系統(tǒng) 133

一、自適應巡航控制系統(tǒng)相關術語 133

二、自適應巡航控制系統(tǒng)航硬件安裝位置 134

三、自適應巡航控制系統(tǒng)工作原理與控制策略 135

四、自適應巡航控制系統(tǒng)功能 137

五、自適應巡航控制范圍和條件 138

六、自適應巡航控制系統(tǒng)的操作與調節(jié) 143

七、交通擁堵輔助（TJA） 146

八、彎道巡航輔助（BCA） 146

九、自動變道輔助（ALC） 147

十、智能限速輔助（SLA） 149

十一、自適應巡航控制系統(tǒng)診斷與檢測 150

第三節(jié)　車道保持輔助系統(tǒng) 175

一、車道保持輔助系統(tǒng)相關術語 175

二、車道保持輔助系統(tǒng)硬件安裝位置 175

三、車道保持輔助系統(tǒng)工作原理與控制策略 176

四、車道保持輔助系統(tǒng)功能 182

五、車道保持輔助范圍和條件 184

六、車道保持輔助系統(tǒng)的操作 187

第四節(jié)　智能泊車輔助系統(tǒng) 189

一、智能泊車輔助系統(tǒng)相關術語 189

二、智能泊車輔助系統(tǒng)硬件安裝位置 190

三、智能泊車輔助系統(tǒng)工作原理與控制策略 191

四、智能泊車輔助系統(tǒng)主要功能 194

五、智能泊車輔助范圍和條件 196

六、智能泊車輔助系統(tǒng)的操作 198

七、智能泊車輔助系統(tǒng)診斷與檢測 203

第五節(jié)　智能安全系統(tǒng) 220

一、換道輔助系統(tǒng) 220

二、開門防撞預警系統(tǒng) 225

三、盲區(qū)監(jiān)測預警系統(tǒng) 228

四、前向碰撞預警系統(tǒng) 230

五、后向碰撞預警系統(tǒng) 232

六、自動緊急制動系統(tǒng) 234

七、交通標志識別系統(tǒng) 239

八、交叉行駛警告系統(tǒng) 241

九、夜視系統(tǒng) 243

第六節(jié)　停車場記憶泊車 246

一、停車場記憶泊車原理 246

二、停車場記憶泊車功能特點 247

三、停車場記憶泊車的范圍和條件 247

四、停車場記憶泊車的操作 250



第三章 智能座艙和人機交互系統(tǒng) 257

節(jié)　智能視覺系統(tǒng) 257

一、平視顯示系統(tǒng)功能 257

二、平視顯示系統(tǒng)工作原理 259

三、平視顯示系統(tǒng)硬件及安裝位置 261

四、投影圖像故障處理 264

第二節(jié)　駕駛員疲勞監(jiān)測 265

一、駕駛員疲勞監(jiān)測相關術語 265

二、駕駛員疲勞監(jiān)測原理 267

三、駕駛員疲勞監(jiān)測功能 268

四、駕駛員疲勞監(jiān)測范圍和局限性 270

五、駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng)操作 271

第三節(jié)　人機交互系統(tǒng) 272

一、智能數(shù)字儀表 272

二、車載智能機器人 296

三、手機互聯(lián) 303

四、車家互聯(lián) 306

五、燈語控制系統(tǒng) 307



第四章 電氣控制和數(shù)字化調節(jié) 315

節(jié)　智能遠光控制系統(tǒng) 315

第二節(jié)　座椅數(shù)字化控制 323

第三節(jié)　車窗數(shù)字化控制 324

第四節(jié)　車載電話與車載微信 325

第五節(jié)　方向盤加熱與溫度調節(jié) 326

第六節(jié)　手機無線充電 326

第七節(jié)　高度集成的智能電驅系統(tǒng) 328



第五章 安全智能輔助系統(tǒng) 336

節(jié)　制動安全 336

第二節(jié)　智能安全帶 339

第三節(jié)　事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng) 339

第四節(jié)　防盜警報系統(tǒng) 341



第六章 智能數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 342

節(jié)　CAN總線 342

一、CAN總線相關術語 342

二、CAN和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關系 347

三、CAN總線診斷與檢測 350

第二節(jié)　車載以太網(wǎng) 359

一、車載以太網(wǎng)相關標準 359

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡需求 361

三、車載以太網(wǎng)通信原理 361

四、車載以太網(wǎng)診斷與檢測 365

第三節(jié)　LIN總線 369

一、LIN總線功能原理 369

二、LIN總線電氣連接 369

三、LIN總線診斷與檢測 376



附錄 380

附錄一　激光功能受限場景 380

附錄二　英文縮略語（GB系列） 381



參考文獻 384