本教材主要講述工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際操作及編程方法，書(shū)中詳細(xì)描述了很多機(jī)器人在實(shí)際工程應(yīng)用中的實(shí)例，并對(duì)編程語(yǔ)句做了詳細(xì)的解釋說(shuō)明，本書(shū)的整體安排是以機(jī)器人實(shí)際完成一個(gè)具體項(xiàng)目的操作過(guò)程來(lái)安排章節(jié)順序，在按順序?qū)W習(xí)完章節(jié)后，也掌握了編寫(xiě)一個(gè)新工程的方法。教材的主導(dǎo)思想:突出操作技能，提高動(dòng)手能力。書(shū)中采用了大量現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)例，知識(shí)結(jié)構(gòu)由淺到深，項(xiàng)目訓(xùn)練由易到難，循序漸進(jìn)，理論與實(shí)踐緊密結(jié)合。貼近實(shí)際生產(chǎn)，更符合企業(yè)需要。學(xué)習(xí)本課程需要具備一定的機(jī)器人知識(shí)、電氣電路知識(shí)、計(jì)算機(jī)編程知識(shí)，同時(shí)還必須具備機(jī)器人的基本操作技能。本教材適用于高等院校開(kāi)設(shè)的工業(yè)機(jī)器人編程課程的指導(dǎo)用書(shū)，也適用于企業(yè)中從事工業(yè)機(jī)器人操作崗位工程師的參考用書(shū)。