緒論1
0.1工程力學(xué)課程的主要內(nèi)容1
0.2工程力學(xué)研究模型與研究方法2
0.2.1工程力學(xué)的研究模型2
0.2.2工程力學(xué)的研究方法2
0.2.3學(xué)習(xí)工程力學(xué)的目的2
0.3工程力學(xué)發(fā)展過程與成就3

第一篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)公理及受力分析 7
1.1靜力學(xué)公理7
1.2約束和約束力9
1.3物體的受力分析和受力圖13

第2章力系的簡(jiǎn)化與平衡 19
2.1平面匯交力系的簡(jiǎn)化與平衡19
2.1.1平面匯交力系的簡(jiǎn)化19
2.1.2平面匯交力系的平衡條件20
2.2平面力偶系的簡(jiǎn)化與平衡23
2.2.1力偶與力偶矩23
2.2.2平面力偶的等效定理23
2.2.3平面力偶系的簡(jiǎn)化與平衡條件24
2.3平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡26
2.3.1力的平移定理26
2.3.2平面任意力系向平面內(nèi)一點(diǎn)的簡(jiǎn)化27
2.3.3平面任意力系的平衡條件30
2.3.4平衡方程的不同形式及剛體系的平衡32
2.4桁架37
2.5空間力系40
2.5.1空間匯交力系40
2.5.2空間中的力、力矩及力偶矩44
2.5.3空間力偶系的簡(jiǎn)化與平衡條件46
2.5.4空間任意力系的簡(jiǎn)化48
2.5.5空間任意力系的平衡條件50
2.6重心及其確定方法56
2.6.1平行力系中心56
2.6.2重心57
2.6.3確定物體重心的方法57

第3章摩擦 78
3.1滑動(dòng)摩擦78
3.1.1靜滑動(dòng)摩擦力及最大靜滑動(dòng)摩擦力78
3.1.2動(dòng)滑動(dòng)摩擦力79
3.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象80
3.2.1摩擦角80
3.2.2自鎖現(xiàn)象80
3.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題82
3.4滾動(dòng)摩阻的概念89

第二篇材料力學(xué)
第4章軸向拉伸和壓縮 102
4.1軸向拉伸和壓縮的概念與實(shí)例102
4.2內(nèi)力、軸力、軸力圖103
4.2.1內(nèi)力的概念與截面法103
4.2.2軸力與軸力圖103
4.3拉(壓)桿內(nèi)的應(yīng)力104
4.3.1應(yīng)力的概念105
4.3.2拉(壓)桿橫截面上的應(yīng)力105
4.3.3拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力107
4.4拉(壓)桿的變形108
4.5拉(壓)桿內(nèi)的應(yīng)變能111
4.6材料在拉伸和壓縮時(shí)的力學(xué)性能113
4.6.1低碳鋼的拉伸試驗(yàn)114
4.6.2其他塑性材料拉伸時(shí)的力學(xué)性能116
4.6.3鑄鐵拉伸時(shí)的力學(xué)性能117
4.6.4壓縮時(shí)材料的力學(xué)性能117
4.6.5兩類材料力學(xué)性能的比較119
4.7許用應(yīng)力、安全因數(shù)與強(qiáng)度條件119
4.7.1許用應(yīng)力與安全因數(shù)119
4.7.2強(qiáng)度條件120
4.8拉(壓)超靜定問題123
4.8.1超靜定問題的提出及其求解方法123
4.8.2裝配應(yīng)力125
4.8.3溫度應(yīng)力127
4.9應(yīng)力集中129
4.9.1應(yīng)力集中的概念129
4.9.2應(yīng)力集中對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度的影響129
4.10剪切與擠壓的實(shí)用計(jì)算130
4.10.1剪切的實(shí)用計(jì)算130
4.10.2擠壓的實(shí)用計(jì)算132

第5章扭轉(zhuǎn) 144
5.1扭轉(zhuǎn)的基本概念144
5.2扭矩與扭矩圖145
5.2.1外力偶矩的計(jì)算145
5.2.2扭轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)力——扭矩145
5.2.3扭矩圖146
5.3純剪切與切應(yīng)力互等定理147
5.3.1薄壁圓筒扭轉(zhuǎn)時(shí)的切應(yīng)力147
5.3.2切應(yīng)力互等定理148
5.3.3剪切胡克定律149
5.4圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力與變形149
5.4.1圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算149
5.4.2極慣性矩和抗扭截面模量計(jì)算151
5.4.3斜截面上的應(yīng)力152
5.4.4剛度計(jì)算與剛度條件154
5.5矩形截面桿扭轉(zhuǎn)簡(jiǎn)介160

第6章彎曲 166
6.1彎曲的基本概念166
6.1.1彎曲的概念與實(shí)例166
6.1.2梁的類型167
6.2梁的剪力和彎矩·剪力圖和彎矩圖167
6.2.1梁的剪力和彎矩167
6.2.2剪力方程、彎矩方程與剪力圖、彎矩圖169
6.2.3彎矩、剪力與分布荷載集度間的微分關(guān)系及其應(yīng)用173
6.2.4疊加法繪制彎矩圖176
6.2.5平面剛架的彎曲內(nèi)力177
6.3截面的幾何性質(zhì)178
6.3.1截面的靜矩和形心位置178
6.3.2慣性矩、慣性積和極慣性矩178
6.3.3慣性矩、慣性積的平行移軸公式179
6.4梁橫截面上的正應(yīng)力·梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件181
6.4.1純彎曲時(shí)梁橫截面上的正應(yīng)力181
6.4.2橫力彎曲時(shí)梁橫截面上的正應(yīng)力184
6.4.3梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件185
6.5梁橫截面上的切應(yīng)力·梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件187
6.5.1矩形截面梁的切應(yīng)力187
6.5.2工字形截面梁的切應(yīng)力189
6.5.3圓形截面梁和環(huán)形截面梁的切應(yīng)力190
6.5.4梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件190
6.6梁的變形·梁的剛度條件191
6.6.1梁的撓度和轉(zhuǎn)角191
6.6.2撓曲線的近似微分方程192
6.6.3積分法計(jì)算梁的變形193
6.6.4疊加法計(jì)算梁的變形197
6.6.5梁的剛度條件及其應(yīng)用198

第7章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論 211
7.1應(yīng)力狀態(tài)概述211
7.1.1一點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)211
7.1.2單元體212
7.2平面應(yīng)力狀態(tài)分析212
7.2.1解析法求斜截面的應(yīng)力213
7.2.2圖解法求斜截面的應(yīng)力214
7.2.3主應(yīng)力與主平面216
7.3三向應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力圓218
7.4廣義胡克定律220
7.5空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度223
7.6強(qiáng)度理論及其應(yīng)用224
7.6.1強(qiáng)度理論概述224
7.6.2四種常用強(qiáng)度理論225

第8章組合變形 236
8.1組合變形概述236
8.2斜彎曲237
8.3拉伸(壓縮)與彎曲的組合239
8.3.1橫向力與軸向力共同作用239
8.3.2偏心拉伸與偏心壓縮241
8.3.3截面核心244
8.4彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合246

第9章壓桿穩(wěn)定 256
9.1壓桿穩(wěn)定的概念256
9.2兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力258
9.3其他桿端約束情況下細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力260
9.4歐拉公式的適用范圍·臨界應(yīng)力總圖263
9.4.1歐拉公式的適用范圍263
9.4.2經(jīng)驗(yàn)公式264
9.4.3臨界應(yīng)力總圖265
9.5壓桿的穩(wěn)定性計(jì)算267
9.6提高壓桿穩(wěn)定性的措施270

第三篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第10章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) 279
10.1向量法279
10.2直角坐標(biāo)法280
10.3自然法285
10.4剛體的平行移動(dòng)291
10.5剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)291
10.6轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度293
10.7輪系的傳動(dòng)比295
10.8以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度296

第10章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) 307
11.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)307
11.2點(diǎn)的速度合成定理309
11.3點(diǎn)的加速度合成定理313

第12章剛體的平面運(yùn)動(dòng) 328
12.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解328
12.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法330
12.3求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法336
12.4用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度340

附錄353
附錄1簡(jiǎn)單荷載作用下梁的撓度與轉(zhuǎn)角353
附錄2主要符號(hào)表355
附錄3常見名詞及其英文對(duì)照356

參考文獻(xiàn)360