本書(shū)全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主要涉及的環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)車(chē)系統(tǒng)平臺(tái)等相關(guān)知識(shí)。其中，環(huán)境感知技術(shù)包括視覺(jué)感知技術(shù)、多種雷達(dá)感知技術(shù)和多傳感器融合技術(shù)；導(dǎo)航定位技術(shù)包括導(dǎo)航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航定位技術(shù)、基站定位技術(shù)、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)和電子地圖技術(shù)；決策技術(shù)包括決策控制器原理、策略、路徑規(guī)劃技術(shù)以及決策算法；執(zhí)行控制技術(shù)包括線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)、線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制模型與系統(tǒng)；網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)組成、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和車(chē)路協(xié)同技術(shù)；智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)系統(tǒng)平臺(tái)包括機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）、Autoware和Apollo等。本書(shū)可作為本科院校車(chē)輛工程、交通工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，同時(shí)也可供從事智能汽車(chē)技術(shù)研究的有關(guān)工程技術(shù)人員參考。