**控制是現(xiàn)代控制理論的核心部分，在航天探索等先進科技領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智能興起的今日，對于創(chuàng)新性研究依然有著重要的啟發(fā)和廣泛應(yīng)用。本書基于**控制學(xué)科發(fā)展脈絡(luò)，從科學(xué)史和創(chuàng)新思想的視角重新整理內(nèi)容素材，由淺入深逐步介紹核心內(nèi)容。書中首先概述**控制發(fā)展簡史，從函數(shù)極值過渡到泛函極值，重點介紹變分法、極大值原理和動態(tài)規(guī)劃，最后給出各類方法在離散系統(tǒng)和一些典型**控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。