本書系統(tǒng)介紹了豎直無軸承電機(jī)轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制問題，主要包括豎直無軸承電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動姿態(tài)的數(shù)學(xué)描述、豎直轉(zhuǎn)子的動力學(xué)特性、基于陀螺效應(yīng)的豎直轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制算法設(shè)計(jì)、基于L1自適應(yīng)控制的轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制算法改進(jìn)等內(nèi)容。本書可作為電氣工程、機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程等學(xué)科研究無軸承電機(jī)及其控制的參考書，也可供從事相關(guān)研究的高校教師、研究生和工程技術(shù)人員閱讀參考。