工業(yè)機器人的應(yīng)用，本質(zhì)上就是工業(yè)機器人工作站的系統(tǒng)集成。為了幫助讀者了解和初步掌握這一過程，本書以“應(yīng)用”為導(dǎo)向，安排了基礎(chǔ)和應(yīng)用兩大部分：基礎(chǔ)部分(第1~5章)，介紹了機器人學(xué)習(xí)的入門知識，也是研究機器人技術(shù)和應(yīng)用工業(yè)機器人解決工程問題的基礎(chǔ)。對于這些基礎(chǔ)知識的理解和掌握程度，將決定一個人在機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用方面能夠走多遠。應(yīng)用部分(第6~10章)，分別介紹了對機器人的運動規(guī)劃、編程語言、與機器人作業(yè)相關(guān)的坐標系建立及標定、機器人系統(tǒng)集成，以及機器人的典型應(yīng)用案例，這些案例也是本書相關(guān)內(nèi)容的具體應(yīng)用。