本書(shū)基于達(dá)明協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人編程應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用。全書(shū)分為14章∶第1章為協(xié)作機(jī)器人概述，介紹了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況，協(xié)作機(jī)器人定義及特點(diǎn)、發(fā)展概況、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用等理論知識(shí)；第2～14章為實(shí)操篇，介紹達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的部件組成、軟件操作等技能知識(shí)，圍繞項(xiàng)目案例，科學(xué)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，講解了協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試及視覺(jué)應(yīng)用過(guò)程。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可對(duì)達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。

本書(shū)圖文并茂、通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū)，同時(shí)還可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。