第1章　電動汽車的前世今生 001
第1節(jié)　什么是電動汽車 001
電動汽車：電能為主，電機驅動 001
純電動汽車：電是唯一能源 002
插電式混合動力汽車：油、電都能用 003
增程式電動汽車：只用電機驅動 004
燃料電池汽車：車載發(fā)電站 005
第2節(jié)　電動汽車的故事 006
第一輛電動汽車：存在爭議 006
第一輛增程式電動汽車：可以跑長途了 008
電動汽車曾風靡一時：競爭中曾占上風 010
第一輛燃料電池汽車：登月車的副產品 012

第2章　電動汽車的“血液”：電池 014
第1節(jié)　電池發(fā)明的故事 014
電池的發(fā)明：1800年/伏打 014
可充電蓄電池的發(fā)明：1860年/普蘭特 016
電池名字五花八門：起名有規(guī)律 018
第2節(jié)　電池的構成與原理 020
電池的構成：從電芯到電池包 020
鋰離子電池結構：正極材料有鋰 022
鋰離子電池工作原理：鋰離子來回跑 023
第3節(jié)　電池的管理與安全 024
鋰離子電池熱失控：怕冷又怕熱 024
動力電池熱管理：冷卻+加熱 026
動力電池管理系統：管家式服務 028
動力電池安全設計：防火防盜防撞擊 030

第3章　電動汽車的“心臟”：電機 032
第1節(jié)　電機發(fā)明的故事 032
電機的發(fā)明：1831年/法拉第 032
電機類型有很多：命名有規(guī)律 034
直流電機：電機中的老前輩 036
交流電機的發(fā)明：1888年/特斯拉 038
第2節(jié)　交流電機構造與原理 040
交流電機構造：定子+轉子 040
異步電機原理：總是追不上 042
永磁同步電機原理：總是齊步走 044
整車對電機性能的要求：一直在提高 046

第4章　電動汽車的“大腦”：控制器 048
第1節(jié)　控制器的工作原理 048
數據總線：汽車的中樞神經 048
整車控制器（VCU）：電動汽車的“大腦” 050
整車控制器工作模式：控制每個步驟 052
第2節(jié)　電動機的控制與調速 054
電動機特性：啟動就輸出最大扭矩 054
電動機轉速：與定子旋轉磁場轉速有關 056
電動機轉速調節(jié)：調節(jié)電源頻率 058
變頻器原理：脈沖寬度調制 060
轉換器的功能：直流與交流轉換 062
電動汽車奔跑：不需要變速器 064

第5章　電動汽車的“腰”：傳動系統 066
第1節(jié)　減速器 066
減速器：把轉速降下來 066
第2節(jié)　差速器 068
差速器：幫助車輛順利轉彎 068
錐齒輪差速器：原理很奇妙 070
行星齒輪差速器：性能更高超 072
電動四驅：不需要傳動軸 074

第6章　電動汽車的“腿”：行駛系統 076
第1節(jié)　電控轉向系統 076
轉向形式：齒輪齒條式最常用 076
電動助力轉向：轉向時添把勁兒 078
隨速助力轉向：助力與車速成反比 080
電動線控轉向：沒有轉向柱 082
第2節(jié)　電控制動系統 083
制動形式：車速的“緊箍咒” 083
制動過程：動能轉換為熱能、電能 084
盤式制動器：緊緊抓著轉動的盤子 086
電控制動：再生液壓混合制動系統 088
制動系統：液壓制動是主力 090
電動真空助力：增強制動力 092
第3節(jié)　電控懸掛系統 094
懸掛系統：像是汽車的腿 094
懸掛有派別：是獨立還是不獨立 096
懸掛構成：“三劍客”攜手制約車輪 098
懸掛性能：都想軟硬兼施 099
減振器：是用來約束彈簧的 100
主動式懸掛：積極應對路況 102
電控空氣懸掛：空氣也能“硬”起來 104
電控電磁懸掛：反應速度快過閃電 106

第7章　電動汽車的“管家”：熱管理 107
第1節(jié)　整車熱管理系統 107
整車熱管理：集中供暖+中央空調 107
熱量來源：多渠道供暖 108
電池冷卻器：將電池熱量交換出去 110
第2節(jié)　電動空調 112
熱泵空調：制冷又制熱 112
第3節(jié)　PTC加熱器 114
PTC加熱器：發(fā)熱但不發(fā)紅 114

第8章　插電式混合動力汽車：油電同混 115
第1節(jié)　誰是插電式混合動力汽車 115
插電式混合動力汽車形式：“混法”各異 115
第2節(jié)　并聯式插電式混合動力汽車 116
并聯式插電式混合動力汽車：
油電驅動相互獨立 116
并聯式插電式混合動力汽車圖解 118
第3節(jié)　串聯式插電式混合動力汽車（增程式電動汽車） 120
串聯式插電式混合動力汽車：
增程式電動汽車 120
增程式電動汽車動力系統圖解 122
增程式電動汽車工作流程 123
第4節(jié)　混聯式插電式混合動力汽車 124
混聯式插電式混合動力汽車：串聯+并聯 124
混聯式插電式混合動力汽車動力系統 125
多電機插電式混合動力四驅汽車 126
插電式混合動力汽車與普通混合動力汽車 127

第9章　燃料電池汽車：自帶發(fā)電站 128
第1節(jié)　燃料電池汽車構造 128
燃料電池汽車：邊跑邊發(fā)電 128
燃料電池混合動力汽車：蓄電池和電容 129
第2節(jié)　燃料電池發(fā)電原理 130
燃料電池發(fā)電：電解水的逆反應 130
典型燃料電池汽車圖解 132
燃料電池汽車構造圖解 134
燃料電池汽車動力系統圖解 136

第10章　智能電動汽車：聰明的車 138
第1節(jié)　誰是智能電動汽車 138
智能汽車：三大關鍵技術 138
智能汽車級別：汽車智商評價 139
第2節(jié)　自動駕駛技術 140
自動駕駛系統：機器人司機 140
感知系統：智能汽車的“眼睛” 142
感知方案之爭：純視覺VS多傳感器融合 145
第3節(jié)　駕駛輔助系統 146
駕駛模式選項：滿足個性駕駛需求 146
全地形響應系統：老司機替你開車 147
定速巡航系統：車速閉環(huán)控制 148
高級駕駛輔助系統（ADAS）：智能駕駛核心技術 149
第4節(jié)　智能座艙 152
智能座艙：人工智能的空間 152
遠程升級（OTA）：汽車也可以再生長 153
抬頭顯示（HUD）：為了不低頭 154
第5節(jié)　車聯網 155
車聯網：人、車、路一網打盡 155

電動汽車術語 156

視頻索引 158