本書為中法卓越工程師培養(yǎng)工程"系列教材之一。全書共6章，主要內(nèi)容為迭代估計理論和經(jīng)典建模，包括狀態(tài)、系統(tǒng)模型、觀測模型、貝葉斯推理、卡爾曼濾波、串序蒙特卡羅方法以及迭代估計理論的應用等，每章都配有算例供讀者參閱和練習，方便讀者學習和理解相關知識。
本書可作為具有一定英語和計算機基礎的理工科學生的控制理論課程教學用書，也可供相關教學人員閱讀參考。