隨著人工智能的發(fā)展，以機器代替人來完成各種生產(chǎn)生活活動已經(jīng)越來越普遍，自動控制系統(tǒng)的需求越來越大。自動控制原理是設計和實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的理論基礎，同時也是培養(yǎng)控制理論與控制工程學科、機械工程學科、電氣工程學科等專業(yè)人才的必備基礎知識。本書主要針對自動控制原理的經(jīng)典控制部分進行介紹，在傳統(tǒng)自控原理教學內(nèi)容的基礎上，在教材內(nèi)容組織上，引導讀者思考更深層次的問題，并對經(jīng)典自控原理教材中的內(nèi)容進行更深入的探討。主要內(nèi)容包括：自動控制原理概論，控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能分析，根軌跡繪制、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正思路與常用校正裝置，串聯(lián)校正和反饋校正等。