本書結(jié)合作者多年來的研究工作和實踐經(jīng)驗，系統(tǒng)闡述復(fù)雜地質(zhì)鉆進過程智能控制方法與技術(shù)及其在實際工程中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：地層可鉆性智能建模、井壁穩(wěn)定性判別；鉆進軌跡優(yōu)化設(shè)計；鉆壓控制和鉆柱黏滑振動抑制；鉆進軌跡控制；鉆進狀態(tài)預(yù)測、鉆進過程智能協(xié)調(diào)優(yōu)化；鉆進工況識別與狀態(tài)評估、鉆進過程異常檢測與預(yù)警、鉆進過程故障診斷；鉆進過程智能控制系統(tǒng)與實驗系統(tǒng)及工程應(yīng)用。

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