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復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下非合作目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別 讀者對(duì)象:本書可供特種機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的院校師生、科研院所科研人員,以及企業(yè)研發(fā)人員、設(shè)備生產(chǎn)等從業(yè)人員閱讀與參考。
本書以非合作目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別為主線,深入挖掘了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境對(duì)目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別的影響因素,圍繞復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境強(qiáng)干擾導(dǎo)致的目標(biāo)特征畸變與缺失、特征模糊不清等問題,提出了特征畸變與缺失下的非合作目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別方法、特征模糊下的非合作目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別方法,構(gòu)建了小樣本強(qiáng)干擾下的非合作目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別方法。更進(jìn)一步,把多智能體協(xié)同協(xié)作機(jī)制引入到非合作目標(biāo)識(shí)別與探測(cè)領(lǐng)域,分別構(gòu)建了面向多自主水下航行器圍捕的非合作目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別方法、基于多視角光場(chǎng)重構(gòu)的非合作目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別方法。
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