第1章 緒論

1.1 檢測與控制的關系

1.2 材料成型中的檢測與控制

1.2.1 鑄造成型中的檢測與控制

1.2.2 鍍壓成型中的檢測與控制

1.2.3 焊接成型中的檢測與控制

1.3 材料成型檢測與控制的發(fā)展趨勢

1.4 學習本課程的目的和要求

第2章 材料成型檢測技術

2.1 檢測系統(tǒng)的基礎知識

2.1.1 傳感器的基本概念

2.1.2 傳感器的特性

2.1.3 常用測量電路

2.2 熱電式傳感器與輻射測溫

2.2.1 熱電偶測溫

2.2.2 熱電阻測溫

2.2.3 輻射測溫

2.2.4 材料成型中的溫度檢測

2.3 電阻應□式傳感器

2.3.1 金屬電阻應變式傳感器

2.3.2 半導體壓阻式傳感器

2.3.3 電阻應□式傳感器在材料成型中的應用

2.4 電容式傳感器

2.4.1 電容式傳感器的工作原理

2.4.2 電容式傳感器的結構類型

2.4.3 電容式傳感器的測量電路

2.4.4 電容式傳感器在材料成型中的應用

2.5 電感式傳感器

2.5.1 □磁阻式（自感式）傳感器

2.5.2 差動□壓器式（五感式）傳感器

2.5.3 電渦流式傳感器

2.6 壓電式傳感器

2.6.1 壓電效應與壓電材料

2.6.2 壓電式傳感器的等效電路

2.6.3 壓電式傳感器的測量電路

2.6.4 壓電式傳感器的應用舉例

2.7 光電式傳感器

2.7.1 光電效應傳感器

2.7.2 CCD圖像傳感器

2.8 霍爾傳感器

2.8.1 霍爾效應

2.8.2 霍爾元件的結構及其測量電路

2.8.3 霍爾元件的誤差及補償

2.8.4 霍爾傳感器的應用舉例

第3章 材料成型自動控制系統(tǒng)

3.1 自動控制基礎知識

3.1.1 基本概念

3.1.2 自動控制系統(tǒng)的分類

3.1.3 自動控制系統(tǒng)的基本特性

3.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制

3.2.1 開環(huán)控制

3.2.2 閉環(huán)控制

3.2.3 復合控制

3.3 材料成型中常用的自動控制技術

3.3.1 PID控制技術

3.3.2 智能控制技術

3.4 材料成型中常見的自動控制系統(tǒng)

3.4.1 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)

3.4.2 智能控制系統(tǒng)

第4章 材料成型中的電動機控制技術

4.1 繼電器-接觸器控制

4.1.1 三相交流電動機的直接啟�？刂�

4.1.2 電動機正反轉控制電路

4.1.3 降壓啟動控制電路

4.2 直流電動機控制

4.2.1 傳統(tǒng)直流伺服電動機的結構及分類

4.2.2 直流何服電動機的靜態(tài)特性

4.2.3 直流伺服電動機的轉速控制方式

4.2.4 直流何服電動機的驅動及調速

4.3 步進電動機及其驅動控制技術

4.3.1 反應式步進電動機的構造和工作原理

4.3.2 步進電動機的基本特性

4.3.3 步進電動機的驅動電源

4.3.4 步進電動機的選用

4.4 交流電動機及其□頻調速

4.4.1 交流電動機的基本特性

4.4.2 交流電動機的調速

第5章 可編程邏輯控制器

5.1 可編程邏輯控制器概述

5.1.1 可編程邏輯控制器的產生及發(fā)展

5.1.2 可編程邏輯控制器的分類

5.1.3 可編程邏輯控制器的特點及應用

5.1.4 可編程邏輯控制器的硬件構成

5.1.5 可編程邏輯控制器的工作原理

5.2 可編程邏輯控制器的編程基礎

5.2.1 命名規(guī)則及系統(tǒng)配置

5.2.2 可編程邏輯控制器的數據存儲區(qū)

5.2.3 可編程邏輯控制器的編程語言

5.3 可編程邏輯控制器指令

5.3.1 基本邏輯指令

5.3.2 定時器/計數器指令

5.3.3 功能指令

5.3.4 梯形圖的編程原則與典型電路

5.4 PLC控制系統(tǒng)設計與數字量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法

5.4.1 PLC控制系統(tǒng)設計

5.4.2 數字量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法

5.5 PLC在運動控制中的應用

5.5.1 運動控制系統(tǒng)的基礎知識

5.5.2 CP1H型PLC的運動控制

5.5.3 S7-200 SMART型PLC的運動控制

5.6 PLC在過程控制中的應用

5.6.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.6.2 PID控制器的參數整定

5.6.3 數據控制指令及其應用

第6章 機器人技術

6.1 工業(yè)機器人概述

6.1.1 工業(yè)機器人定頭

6.1.2 工業(yè)機器人的組成與分類

6.1.3 機器人相關技術的研究與發(fā)展

6.2 傳感器在機器人上的應用

6.2.1 工業(yè)機器人傳感器的分類

6.2.2 內部傳感器

6.2.3 外部傳感器

6.3 機器人控制與驅動系統(tǒng)

6.3.1 機器人控制系統(tǒng)

6.3.2 機器人驅動系統(tǒng)

6.4 機器人編程技術

6.4.1 示教編程

6.4.2 離線編程

6.5 機器人在熱加工中的應用

6.5.1 鑄造機器人

6.5.2 焊接機器人

6.5.3 切割機器人

6.5.4 噴涂機器人

參考文獻