目錄第1章 緒論 0011.1 引言/0011.2 直升機(jī)振源/0041.3 直升機(jī)振動(dòng)被動(dòng)控制/0061.4 直升機(jī)振動(dòng)主動(dòng)控制/0071.4.1 基于旋翼的振動(dòng)主動(dòng)控制/0081.4.2 基于機(jī)體的振動(dòng)主動(dòng)控制/0101.4.3 直升機(jī)振動(dòng)主動(dòng)控制算法/0171.5 直升機(jī)振動(dòng)智能控制/021第2章 機(jī)體線梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制系統(tǒng)建模 0232.1 引言/0232.2 壓電疊層作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模型/0242.2.1 壓電材料工作原理/0242.2.2 壓電疊層作動(dòng)器力學(xué)模型/0252.2.3 壓電疊層作動(dòng)器靜態(tài)驅(qū)動(dòng)模型/0262.2.4 壓電疊層作動(dòng)器動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模型/0272.3 機(jī)體線梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制動(dòng)力學(xué)模型/0282.3.1 機(jī)體彈性線梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制模型/0282.3.2 壓電疊層作動(dòng)器子結(jié)構(gòu)/0302.3.3 機(jī)體/壓電疊層作動(dòng)器耦合結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型/0312.4 基于耦合結(jié)構(gòu)模型的控制參數(shù)優(yōu)化/0332.5 機(jī)體線梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制分析/0342.5.1 單頻振動(dòng)控制分析/0352.5.2 雙頻振動(dòng)控制分析/036第3章 座艙地板框架結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制系統(tǒng)建模 0403.1 引言/0403.2 座艙地板動(dòng)力學(xué)相似模型/0403.3 振動(dòng)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間建模/0423.4 框架結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制仿真/0443.4.1 仿真結(jié)果分析/0443.4.2 作動(dòng)器安裝位置的影響/045第4章 驅(qū)動(dòng)梁的機(jī)體結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制系統(tǒng)建模 0514.1 引言/0514.2 機(jī)體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相似模型/0524.2.1 機(jī)體結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)/0524.2.2 機(jī)體結(jié)構(gòu)參數(shù)化分析/0534.2.3 機(jī)體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)有限元建模/0544.2.4 機(jī)體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相似模型優(yōu)化/0574.3 機(jī)體結(jié)構(gòu)相似模型動(dòng)特性測(cè)試/0604.4 機(jī)體結(jié)構(gòu)相似模型驅(qū)動(dòng)梁的振動(dòng)智能控制建模/0634.4.1 壓電疊層作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)梁的機(jī)體結(jié)構(gòu)相似模型耦合建模/0634.4.2 相似模型振動(dòng)控制性能分析/065第5章 驅(qū)動(dòng)主減撐桿的機(jī)體結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制系統(tǒng)建模 0685.1 引言/0685.2 主減主動(dòng)撐桿子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型/0695.3 旋翼/主減速器和機(jī)體結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型/0745.4 機(jī)體結(jié)構(gòu)整體動(dòng)力學(xué)模型/076第6章 機(jī)體振動(dòng)自適應(yīng)諧波同步識(shí)別修正智能控制 0846.1 引言/0846.2 機(jī)體結(jié)構(gòu)振動(dòng)自適應(yīng)諧波同步識(shí)別修正算法/0856.2.1 控制輸入諧波系數(shù)修正/0866.2.2 控制響應(yīng)誤差諧波系數(shù)實(shí)時(shí)識(shí)別/0916.2.3 結(jié)構(gòu)振動(dòng)自適應(yīng)諧波同步識(shí)別修正控制方法/1006.3 自適應(yīng)諧波同步識(shí)別修正智能控制仿真/1006.3.1 單頻簡(jiǎn)諧激勵(lì)下的振動(dòng)智能控制仿真/1016.3.2 雙頻諧波激勵(lì)下的振動(dòng)智能控制仿真/1056.4 自適應(yīng)諧波同步識(shí)別修正智能控制試驗(yàn)/1076.4.1 線梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制試驗(yàn)系統(tǒng)/1086.4.2 試驗(yàn)系統(tǒng)振動(dòng)智能控制仿真/1106.4.3 振動(dòng)諧波同步識(shí)別修正智能控制試驗(yàn)/112第7章 機(jī)體振動(dòng)自適應(yīng)濾波前饋智能控制 1157.1 引言/1157.2 自適應(yīng)濾波前饋控制算法/1157.2.1 基于LMS算法的前饋控制/1167.2.2 基于自適應(yīng)濾波x-LMS算法的前饋控制/1177.3 自適應(yīng)濾波x-LMS前饋智能控制仿真/1217.3.1 單個(gè)垂向諧波載荷激勵(lì)下振動(dòng)智能控制仿真/1217.3.2 三向諧波載荷激勵(lì)下振動(dòng)智能控制仿真/1237.3.3 三向雙頻諧波載荷激勵(lì)下振動(dòng)智能控制仿真/1247.4 自適應(yīng)濾波x-LMS前饋智能控制試驗(yàn)/1267.4.1 驅(qū)動(dòng)梁的振動(dòng)智能控制試驗(yàn)系統(tǒng)/1267.4.2 單個(gè)垂向諧波載荷激勵(lì)下振動(dòng)智能控制試驗(yàn)/1287.4.3 單個(gè)垂向諧波載荷變化激勵(lì)下振動(dòng)智能控制試驗(yàn)/1297.4.4 垂向和側(cè)向兩個(gè)諧波載荷激勵(lì)下振動(dòng)智能控制試驗(yàn)/131第8章 機(jī)體振動(dòng)諧波識(shí)別自適應(yīng)濾波前饋智能控制 1338.1 引言/1338.2 諧波識(shí)別自適應(yīng)濾波x-LMS前饋控制/1348.2.1 基于LMS的諧波系數(shù)識(shí)別/1358.2.2 自適應(yīng)濾波x-LMS前饋控制算法/1388.3 諧波識(shí)別自適應(yīng)濾波x-LMS前饋智能控制仿真/1428.3.1 單載荷單諧波激勵(lì)下振動(dòng)智能控制仿真/1428.3.2 三載荷三諧波激勵(lì)下振動(dòng)智能控制仿真/1438.3.3 三載荷三諧波變激勵(lì)下振動(dòng)智能控制仿真/1458.3.4 采用直升機(jī)實(shí)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)的智能控制仿真/1478.4 諧波識(shí)別自適應(yīng)濾波x-LMS前饋智能控制試驗(yàn)/1488.4.1 座艙地板框架結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制試驗(yàn)系統(tǒng)/1498.4.2 座艙地板框架結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能控制試驗(yàn)/156第9章 機(jī)體振動(dòng)自適應(yīng)頻響修正諧波識(shí)別智能控制 1629.1 引言/1629.2 諧波同步識(shí)別修正算法及收斂條件/1639.2.1 控制輸入諧波系數(shù)修正算法/1639.2.2 響應(yīng)誤差諧波系數(shù)識(shí)別算法/1659.2.3 控制輸入諧波系數(shù)修正的收斂條件/1669.2.4 控制輸入諧波系數(shù)修正的收斂速度/1689.3 頻響矩陣修正算法及收斂條件/1709.3.1 頻響矩陣修正算法/1709.3.2 頻響矩陣修正的收斂條件/1749.4 動(dòng)態(tài)諧波控制權(quán)矩陣算法/1779.5 自適應(yīng)頻響修正諧波識(shí)別控制方法及仿真/1799.5.1 自適應(yīng)頻響修正諧波識(shí)別控制方法/1799.5.2 自適應(yīng)頻響修正諧波識(shí)別智能控制仿真/1809.6 自適應(yīng)頻響修正諧波識(shí)別智能控制試驗(yàn)/1889.6.1 驅(qū)動(dòng)主減撐桿的振動(dòng)智能控制試驗(yàn)系統(tǒng)/1889.6.2 試驗(yàn)參數(shù)與頻響函數(shù)誤差/1939.6.3 不同建模誤差下振動(dòng)智能控制試驗(yàn)/1949.6.4 變激勵(lì)下振動(dòng)智能控制試驗(yàn)/197第10章 機(jī)體振動(dòng)自適應(yīng)諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制 19910.1 引言/19910.2 滑模反饋控制原理/20010.3 滑模切換函數(shù)設(shè)計(jì)/20210.4 滑模反饋控制律設(shè)計(jì)/20410.4.1 穩(wěn)定性設(shè)計(jì)/20410.4.2 頻域前饋收斂性設(shè)計(jì)/20610.5 諧波前饋滑模輸出反饋混合控制方法及仿真/21110.5.1 諧波前饋滑模輸出反饋混合控制方法/21110.5.2 HF-SMOF混合智能控制仿真/21210.6 諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制試驗(yàn)/21810.6.1 穩(wěn)態(tài)雙頻激勵(lì)下振動(dòng)智能控制試驗(yàn)/21810.6.2 變載荷激勵(lì)下振動(dòng)智能控制試驗(yàn)/219第11章 旋翼變轉(zhuǎn)速機(jī)體振動(dòng)歸一化自適應(yīng)混合智能控制 22211.1 引言/22211.2 歸一化自適應(yīng)輸入諧波修正算法/22311.3 歸一化載荷頻率跟蹤算法及仿真/22511.3.1 歸一化載荷頻率跟蹤算法/22511.3.2 載荷頻率跟蹤及響應(yīng)誤差諧波系數(shù)識(shí)別仿真/22811.4 歸一化自適應(yīng)混合控制方法及仿真/23111.4.1 歸一化自適應(yīng)混合控制方法/23111.4.2 歸一化自適應(yīng)混合智能控制仿真/232第12章 機(jī)體全域振動(dòng)智能控制 23612.1 引言/23612.2 壓電疊層作動(dòng)器動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)特性/23712.3 振動(dòng)智能控制最優(yōu)控制輸入及全域振動(dòng)控制算法/23912.3.1 振動(dòng)智能控制最優(yōu)控制輸入/23912.3.2 全域振動(dòng)控制算法/24312.4 壓電疊層作動(dòng)器特性受主減撐桿參數(shù)的影響/24612.4.1 壓電疊層作動(dòng)器特性受主減撐桿剛度的影響/24612.4.2 壓電疊層作動(dòng)器特性受安裝長(zhǎng)度的影響/24812.4.3 壓電疊層作動(dòng)器特性受安裝數(shù)量的影響/24912.5 機(jī)體局部與全域振動(dòng)智能控制仿真/25112.5.1 采用ACSR和AGVC的振動(dòng)智能控制性能/25112.5.2 采用ACSR和AGVC的控制效果和收斂速度/255第13章 壓電疊層作動(dòng)器遲滯非線性諧波輸入補(bǔ)償?shù)臋C(jī)體振動(dòng)智能控制 25813.1 引言/25813.2 壓電疊層作動(dòng)器遲滯非線性補(bǔ)償分析/25913.2.1 壓電疊層作動(dòng)器非線性影響/25913.2.2 壓電疊層作動(dòng)器非線性諧波輸入補(bǔ)償/26013.3 壓電疊層作動(dòng)器非線性影響及其補(bǔ)償試驗(yàn)/26313.3.1 壓電疊層作動(dòng)器非線性影響試驗(yàn)/26313.3.2 壓電疊層作動(dòng)器非線性諧波輸入補(bǔ)償試驗(yàn)/265第14章 壓電疊層作動(dòng)器遲滯非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)臋C(jī)體振動(dòng)智能控制 26714.1 引言/26714.2 遲滯非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模/26814.2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的NARX模型/26814.2.2 非線性補(bǔ)償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模/27714.3 壓電疊層作動(dòng)器非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)恼駝?dòng)智能控制試驗(yàn)/28614.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)目刂圃囼?yàn)系統(tǒng)/28614.3.2 單輸入單輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償控制試驗(yàn)/28714.3.3 多輸入多輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償控制試驗(yàn)/293附錄一 子結(jié)構(gòu)綜合法 295附錄二 混合優(yōu)化問(wèn)題的實(shí)數(shù)編碼遺傳算法 298參考文獻(xiàn) 301