本書涵蓋了動態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎內容。其中，現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達式為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為研究工具，從時域角度完成對控制系統(tǒng)的分析和綜合設計。《BR》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法，包括可控性、可觀測性、規(guī)范分解、實現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點配置、系統(tǒng)解耦等。《BR》

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