機器人學涉及力學、機械科學、控制科學、計算機科學、信息科學等多學科領域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學的基礎知識，從理論到實踐建立機器人技術應用的認知和概念。 本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術語、機器人的分類、應用和發(fā)展現(xiàn)狀、學習本書的基礎知識要求以及對一些關鍵問題的補充說明。第2章講述了位姿描述、坐標變換、正逆運動學模型、速度雅可比等機器人運動學的基礎知識。第3章講述了機器人動力學建模方法、正逆動力學問題以及動力學性能指標等基礎知識。第4章講述了機器人關節(jié)空間或直角坐標空間的運動隨時間的變化規(guī)律，即機器人軌跡生成方法。第5章根據(jù)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（硬件）和操作任務等要求，講述了線性控制、非線性控制、力控制方法等常用控制方法的原理。第6章根據(jù)機器人的操作任務和技術要求，講述了機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動器、傳動系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)（硬件）的設計原則和基本設計方法。第7章主要介紹機器人編程系統(tǒng)、編程語言和離線編程系統(tǒng)的概念和基本編程方法。第8章從應用角度出發(fā)，基于前面介紹的機器人基本原理和機器人設計的基本知識，介紹了機器人技術在工程領域中的典型應用，以初步建立機器人技術應用的認知和概念。 本書可作為高等院校本科機器人工程專業(yè)和高職院校工業(yè)機器人技術等相關專業(yè)的教學參考書，也可供從事機器人研發(fā)、設計和工程應用的技術人員參考。