火星進入軌跡優(yōu)化和制導是火星著陸探測的重要技術之一。本書在綜述國內(nèi)外火星進入任務進展和相關軌跡優(yōu)化與制導方法的基礎上，借助于最優(yōu)控制、凸優(yōu)化、不確定性量化、魯棒優(yōu)化和模型預測控制等理論來解決火星進入軌跡優(yōu)化與制導難題，提出了適用于確定性環(huán)境和不確定性環(huán)境下的軌跡優(yōu)化算法、以及具有高魯棒性的制導算法。本書的主要內(nèi)容是作者及其團隊在過去數(shù)年間的研究成果，在介紹原創(chuàng)性工作的同時，綜述并剖析了國內(nèi)外火星探測領域的現(xiàn)狀與動態(tài)，詳細介紹了火星進入問題在探測器構型、軌跡優(yōu)化思路和制導算法方面的最新研究。因此，本書不僅可作為深空探測、飛行器軌跡優(yōu)化與制導等領域?qū)W者和研究生等的學習資料，其豐富的仿真和結論也可為工程技術人員解決相關實際問題提供參考，從而為我國未來的火星采樣返回和載人登陸任務提供一定的技術儲備。