本書提出一類新型基于預(yù)應(yīng)力混凝土浮式平臺兆瓦級漂浮式海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)及最大功率點跟蹤控制系統(tǒng)，設(shè)計使用積分滑模補(bǔ)償新的電流解耦控制器，介紹了一種重復(fù)控制和模糊自適應(yīng)PID控制結(jié)合的復(fù)合控制變槳距方法。揭示基于多信號前饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大功率點跟蹤機(jī)理，研制出預(yù)應(yīng)力混凝土浮式平臺兆瓦級漂浮式海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組船池船模實驗室裝置，并探索風(fēng)電機(jī)及最大功率點跟蹤控制系統(tǒng)船池船模臺架實驗；通過控制科學(xué)及電力學(xué)機(jī)理分析、實驗材料制備、電力電子元器件研究與集成、控制設(shè)計與實驗的結(jié)合，利用仿真與船池船模臺架實驗結(jié)合，驗證與評估該新型預(yù)應(yīng)力混凝土浮式平臺基兆瓦級漂浮式海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大功率點跟蹤控制系統(tǒng)的效果。