本書以智能產(chǎn)線移動運輸系統(tǒng)—AGV小車為研究對象,以項目為導向,任務為驅動,共設置了單片機基礎、燈光系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)、中斷系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)、顯示系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)、運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)及通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),并緊扣當前工業(yè)制造領域熱點話題工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),設計了物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)任務。
項目1 單片機基礎
任務1-1 認識單片機
任務1-2 認識51單片機的硬件結構
任務1-3掌握C51語言基礎
任務1-4 使用51單片機開發(fā)軟件
項目2 燈光系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務2-1 LED燈控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務2-2 按鍵檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
項目3 中斷系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務3-1 外部中斷控制LED燈
任務3-2 定時器中斷控制LED燈
項目4 顯示系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務4-1 數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務4-2 電壓采集系統(tǒng)的實現(xiàn)
任務4-3 LCD顯示系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
項目5 運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務5-1 直流電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務5-2 步進電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務5-3 避障系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
項目6 通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務6-1 串行通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務6-2 紅外通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
任務6-3 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
參考文獻