工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試（微課版）
定 價：59.8 元
叢書名：工業(yè)和信息化精品系列教材——工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)
- 作者：伍小兵，周桐，李世釗
- 出版時間：2023/7/1
- ISBN：9787115616418
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：TB-39
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：128開
本書以Unity 2021.3.1 為基礎(chǔ)介紹工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)的開發(fā)的調(diào)試，主要講述工業(yè)數(shù)字孿生概念、Unity2021.3.1 使用方法、工業(yè)數(shù)字孿生體的制作和虛擬仿真。本書分為3 部分，第一部分為基礎(chǔ)部分（項目1），第二部分為工業(yè)數(shù)字孿生體制作（項目2～項目4），第三部分為工業(yè)數(shù)字孿生虛擬仿真（項目5～項目6）。其中第一部分主要介紹工業(yè)數(shù)字孿生基本概念、工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)典型應(yīng)用案例以及Unity 的基礎(chǔ)操作和基礎(chǔ)知識；第二部分介紹3 類工業(yè)數(shù)字孿生體制作，分別是運動類數(shù)字孿生體制作、電氣類數(shù)字孿生體制作和流程建模類數(shù)字孿生體制作。第三部分則介紹Unity和PLC 進行通信的基礎(chǔ)操作和一些基礎(chǔ)案例。本書提供了大量應(yīng)用實例配套資源，讀者可通過PLC3D 網(wǎng)站進行下載并使用。
本書可以作為高職、高專電氣相關(guān)專業(yè)和自動化相關(guān)專業(yè)的教材，也適合廣大Unity 愛好者自學(xué)使用。
1.本書是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專業(yè)核心課程；
2. 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)學(xué)院黨總支書記、院長伍小兵教授執(zhí)筆。
3. 書從簡單指令到完整的教程案例，將工業(yè)數(shù)字孿生平臺的內(nèi)容完整的呈現(xiàn)，滿足了相關(guān)人才缺乏教學(xué)資源的需求。
伍小兵，教授，重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)學(xué)院黨總支書記、院長。全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽重慶賽區(qū)組委會成員及組委會專家?guī)斐蓡T、中國高等職業(yè)教育教學(xué)研究會常務(wù)理事、重慶市煤炭行業(yè)專家?guī)炀C合服務(wù)專家、重慶市政府采購評審專家。發(fā)表各種學(xué)術(shù)論文30余篇，主編教材10余部，擔任《電子技術(shù)》等十多門課程教學(xué)；主持市級課題10余項。
第 一部分 基礎(chǔ)部分
項目1 工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)基礎(chǔ) .............. 3
案例引入 ................................................ 3
任務(wù)1.1 認識工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng) ..... 3
職業(yè)能力目標 ..................................... 3
任務(wù)描述與要求 ................................. 4
任務(wù)分析與計劃 ................................. 4
知識儲備 ............................................. 4
任務(wù)實施 ............................................. 7
任務(wù)小結(jié) ........................................... 17
任務(wù)1.2 Unity 場景編輯器應(yīng)用 ...... 17
職業(yè)能力目標 ................................... 17
任務(wù)描述與要求 ............................... 18
任務(wù)分析與計劃 ............................... 18
知識儲備 ........................................... 18
任務(wù)實施 ........................................... 25
任務(wù)小結(jié) ........................................... 31
任務(wù)1.3 Unity 物理系統(tǒng) .................. 31
職業(yè)能力目標 ................................... 31
任務(wù)描述與要求 ............................... 31
任務(wù)分析與計劃 ............................... 32
知識儲備 ........................................... 32
任務(wù)實施 ........................................... 37
任務(wù)小結(jié) ........................................... 43
習題 ...................................................... 44
第二部分 孿生體制作部分
項目2 運動類數(shù)字孿生體制作 ............ 47
案例引入 .............................................. 47
任務(wù)2.1 移動類數(shù)字孿生體制作 ... 47
職業(yè)能力目標 ................................... 47
任務(wù)描述與要求 ............................... 48
任務(wù)分析與計劃 ............................... 48
知識儲備 ........................................... 49
任務(wù)實施 ........................................... 51
任務(wù)小結(jié) ........................................... 62
任務(wù)2.2 旋轉(zhuǎn)類數(shù)字孿生體制作 ... 62
職業(yè)能力目標 ................................... 62
任務(wù)描述與要求 ............................... 62
任務(wù)分析與計劃 ............................... 63
知識儲備 ........................................... 63
任務(wù)實施 ........................................... 65
任務(wù)小結(jié) ........................................... 76
任務(wù)2.3 縮放類數(shù)字孿生體制作 .... 76
職業(yè)能力目標 ................................... 76
任務(wù)描述與要求 ............................... 76
任務(wù)分析與計劃 ............................... 77
知識儲備 ........................................... 77
任務(wù)實施 ........................................... 79
任務(wù)小結(jié) ........................................... 91
任務(wù)2.4 傳送類數(shù)字孿生體制作 .... 91
職業(yè)能力目標 ................................... 91
任務(wù)描述與要求 ............................... 91
工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試（微課版）
2
任務(wù)分析與計劃 .............................. 92
知識儲備........................................... 92
任務(wù)實施........................................... 93
任務(wù)小結(jié)......................................... 100
任務(wù)2.5 組合運動類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 100
職業(yè)能力目標 ................................ 100
任務(wù)描述與要求 ............................ 100
任務(wù)分析與計劃 ............................ 100
知識儲備......................................... 101
任務(wù)實施......................................... 102
任務(wù)小結(jié)......................................... 106
任務(wù)2.6 軌道導(dǎo)航類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 107
職業(yè)能力目標 ................................ 107
任務(wù)描述與要求 ............................ 107
任務(wù)分析與計劃 ............................ 107
知識儲備......................................... 108
任務(wù)實施......................................... 111
任務(wù)小結(jié)......................................... 122
習題 ................................................... 122
項目3 電氣類數(shù)字孿生體制作 .......... 123
案例引入 ............................................ 123
任務(wù)3.1 傳感器類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 123
職業(yè)能力目標 ................................ 123
任務(wù)描述與要求 ............................ 124
任務(wù)分析與計劃 ............................ 124
知識儲備......................................... 124
任務(wù)實施......................................... 126
任務(wù)小結(jié)......................................... 137
任務(wù)3.2 開關(guān)與指示燈類孿生體
制作 ........................................... 138
職業(yè)能力目標 ................................ 138
任務(wù)描述與要求 ............................ 138
任務(wù)分析與計劃 ............................ 138
知識儲備......................................... 139
任務(wù)實施......................................... 141
任務(wù)小結(jié) ......................................... 152
任務(wù)3.3 控制面板類數(shù)字孿生體
制作 ........................................... 152
職業(yè)能力目標 ................................. 152
任務(wù)描述與要求 ............................. 152
任務(wù)分析與計劃 ............................. 153
知識儲備 ......................................... 153
任務(wù)實施 ......................................... 155
任務(wù)小結(jié) ......................................... 157
習題 .................................................... 157
項目４流程建模類孿生體制作 ............. 158
案例引入 ............................................. 158
任務(wù)4.1 物料類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 158
職業(yè)能力目標 ................................. 158
任務(wù)描述與要求 ............................. 158
任務(wù)分析與計劃 ............................. 159
知識儲備 ......................................... 159
任務(wù)實施 ......................................... 161
任務(wù)小結(jié) ......................................... 166
任務(wù)4.2 生產(chǎn)工藝類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 166
職業(yè)能力目標 ................................. 166
任務(wù)描述與要求 ............................. 167
任務(wù)分析與計劃 ............................. 167
知識儲備 ......................................... 167
任務(wù)實施 ......................................... 169
任務(wù)小結(jié) ......................................... 172
任務(wù)4.3 數(shù)據(jù)看板類數(shù)字孿生體
制作 ............................................ 172
職業(yè)能力目標 ................................. 172
任務(wù)描述與要求 ............................. 173
任務(wù)分析與計劃 ............................. 173
知識儲備 ......................................... 174
任務(wù)實施 ......................................... 175
任務(wù)小結(jié) ......................................... 177
習題 .................................................... 177
目 錄
第三部分 孿生虛擬仿真部分
項目５ 十字路口紅綠燈系統(tǒng)虛擬
仿真 ....................................... 181
案例引入 ............................................ 181
任務(wù)5.1 搭建與調(diào)試十字路口
紅綠燈場景 ............................... 181
職業(yè)能力目標 ................................. 181
任務(wù)描述與要求 ............................. 181
任務(wù)分析與計劃 ............................. 182
知識儲備 ......................................... 182
任務(wù)實施 ......................................... 182
任務(wù)小結(jié) ......................................... 186
任務(wù)5.2 編寫十字路口紅綠燈
系統(tǒng)的PLC 程序 ...................... 186
職業(yè)能力目標 ................................. 186
任務(wù)描述與要求 ............................. 186
任務(wù)分析與計劃 ............................. 187
知識儲備 ......................................... 187
任務(wù)實施 ......................................... 190
任務(wù)小結(jié) ......................................... 194
任務(wù)5.3 十字路口紅綠燈場景的
仿真通信 ................................... 194
職業(yè)能力目標 ................................. 194
任務(wù)描述與要求 ............................. 194
任務(wù)分析與計劃 ............................. 194
任務(wù)實施 ......................................... 195
任務(wù)小結(jié) ......................................... 197
習題 ................................................... 197
項目6 水塔水位系統(tǒng)虛擬仿真 .......... 198
案例引入............................................. 198
任務(wù)6.1 搭建與調(diào)試水塔水位
場景 ............................................ 198
職業(yè)能力目標 ................................. 198
任務(wù)描述與要求 ............................. 198
任務(wù)分析與計劃 ............................. 199
知識儲備 ......................................... 199
任務(wù)實施 ......................................... 199
任務(wù)小結(jié) ......................................... 204
任務(wù)6.2 編寫水塔水位系統(tǒng)的PLC
程序 ............................................ 204
職業(yè)能力目標 ................................. 204
任務(wù)描述與要求 ............................. 204
任務(wù)分析與計劃 ............................. 205
知識儲備 ......................................... 205
任務(wù)實施 ......................................... 206
任務(wù)小結(jié) ......................................... 210
任務(wù)6.3 水塔水位場景的仿真
通信 ............................................ 210
職業(yè)能力目標 ................................. 210
任務(wù)描述與要求 ............................. 210
任務(wù)分析與計劃 ............................. 211
任務(wù)實施 ......................................... 211
任務(wù)小結(jié) ......................................... 212
習題 .................................................... 212
書單推薦
