智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知技術(shù)
定 價(jià)：69 元
- 作者：龐宏磊，周昱英，屈賢主編
- 出版時(shí)間：2023/11/1
- ISBN：9787121465895
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：U463.67
- 頁(yè)碼：245
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：26cm
讀者對(duì)象:本書(shū)可作為高職院校汽車(chē)制造與試驗(yàn)技術(shù)、新能源汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷(xiāo)、汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)、汽車(chē)智能技術(shù)等專(zhuān)業(yè)，以及職業(yè)本科院校汽車(chē)服務(wù)工程技術(shù)、新能源汽車(chē)工程技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教材
本書(shū)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)各類(lèi)傳感器的組成及應(yīng)用場(chǎng)景，分析了各類(lèi)傳感器的裝配標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)定原理，描述了各類(lèi)傳感器在Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用及調(diào)試方法。全書(shū)共五個(gè)項(xiàng)目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試、攝像頭的裝配與調(diào)試、激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試及組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試。
龐宏磊，副教授，南京大學(xué)博士，南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院汽車(chē)服務(wù)工程系主任。為江蘇省高�！扒嗨{(lán)工程”優(yōu)秀骨干教師培養(yǎng)對(duì)象、江蘇省科技副總項(xiàng)目入選對(duì)象，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)會(huì)員，寧機(jī)學(xué)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛專(zhuān)委會(huì)委員。近年來(lái)致力與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、汽車(chē)電控電子技術(shù)研發(fā)及課程開(kāi)發(fā)，為江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員，指導(dǎo)學(xué)生獲國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表論文10余篇，主持市廳級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng)，參與省級(jí)及國(guó)家級(jí)項(xiàng)目3項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利10余項(xiàng)，主編、參編教材5余部。
目 錄
項(xiàng)目一 感知傳感器概述 001
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知及應(yīng)用 003
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)多傳感器信息融合 014
任務(wù)三 Apollo開(kāi)發(fā)平臺(tái) 026
項(xiàng)目二 毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試 037
任務(wù)一 毫米波雷達(dá)的認(rèn)識(shí)與裝配 038
任務(wù)二 基于毫米波雷達(dá)的障礙物檢測(cè)及識(shí)別 059
任務(wù)三 毫米波雷達(dá)的標(biāo)定 069
項(xiàng)目三 攝像頭的裝配與調(diào)試 080
任務(wù)一 攝像頭的認(rèn)識(shí)與裝配 082
任務(wù)二 攝像頭的標(biāo)定 093
任務(wù)三 基于攝像頭的道路信息檢測(cè)及識(shí)別 114
項(xiàng)目四 激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試 140
任務(wù)一 激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí)與裝配 141
任務(wù)二 激光雷達(dá)的標(biāo)定 161
任務(wù)三 基于激光雷達(dá)的障礙物檢測(cè)及識(shí)別 173
項(xiàng)目五 組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試 202
任務(wù)一 組合導(dǎo)航的認(rèn)識(shí)與裝配 203
任務(wù)二 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的配置 215
任務(wù)三 基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的循跡 234
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