本書主要闡述常用機(jī)構(gòu)的組成與設(shè)計計算、軸系零部件的結(jié)構(gòu)選型設(shè)計，共分8個模塊，計19個任務(wù)。每個模塊都有模塊導(dǎo)入，每個任務(wù)按照學(xué)習(xí)目標(biāo)與要求、學(xué)習(xí)重點與難點、任務(wù)描述、任務(wù)分析、相關(guān)知識、任務(wù)實施、練習(xí)等欄目進(jìn)行編排。本書主要內(nèi)容有機(jī)械工程力學(xué)基礎(chǔ)、平面機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)、齒輪傳動、撓性傳動、常用連接、軸系零部件等。